BSE Signalverarbeitende Systeme - SoSe25: Unterschied zwischen den Versionen
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* kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention | |||
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* Translation | |||
* Rotation | |||
* kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention | |||
* homogene Transformationsmatrix | |||
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Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB<sup>®</sup> Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5). | * Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB<sup>®</sup> Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5). | ||
* Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar. | |||
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Aktuelle Version vom 26. Mai 2025, 11:25 Uhr
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Signalverarbeitende Systeme |
| Modul | Signalverarbeitende Systeme und Systems Design Engineering |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-1.06 |
| Modulverantwortung: | Prof. Ulrich Schneider |
| Vorlesung: | Invertierter Klassenraum, Montag, 10:00 - 11:30 Uhr |
| Übung: | Montag, 11:45 - 12:30 Uhr |
| Ort: | Labor L3.1-E00-120 |
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lehrveranstaltung können die Studierenden:
- die Messkette von komplexen Systemen beschreiben, Fehlerquellen ermitteln und analysieren.
- digitale Filter konzipieren und auslegen, um stochastische und systematische Messfehler zu reduzieren.
- Messwerte mittels Korrelation und Regression mit MATLAB® analysieren, funktionale Zusammenhänge aufstellen und prüfen.
- das Messergebnis quantitativ bewerten (Messunsicherheit, Messfehler) und Hypothesen statistisch belastbar testen.
- die Funktion und grundlegenden Verstärkerschaltungen sowie deren Einsatz in ADU und DAU beschreiben, die Funktion der verschiedene Wandler benennen, diese anhand objektiver Leistungskriterien vergleichen und für praktische Anwendungen auswählen.
- digitale Signalverarbeitung mit MATLAB® programmieren.
Workload des Seminars
| SWS | Workload | Präsenz | Selbststudium |
|---|---|---|---|
| 3 | 90 h | 45 h | 45 h (ca. 3 h/w) |
Inhalte
Aufgrund der MATLAB-Störung werden die Übungsaufgaben hier veröffentlicht.
| Lektion | Termin | Thema | Inhalte |
|---|---|---|---|
| 9 | 26.06.2025 | Rekursive Filter |
|
| 10 | 02.06.2025 | Koordinatentransformation |
|
| 11 | 16.06.2025 | Digitale Signalverarbeitung |
|
Prüfung
- Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB® Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5).
- Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.
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