BSE Signalverarbeitende Systeme - SoSe25: Unterschied zwischen den Versionen

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=Lernziele=
Nach Durchführung dieser Lehrveranstaltung können die Studierenden:
* die Messkette von komplexen Systemen beschreiben, Fehlerquellen ermitteln und analysieren.
* digitale Filter konzipieren und auslegen, um stochastische und systematische Messfehler zu reduzieren.
* Messwerte mittels Korrelation und Regression mit MATLAB<sup>®</sup> analysieren, funktionale Zusammenhänge aufstellen und prüfen.
* das Messergebnis quantitativ bewerten (Messunsicherheit, Messfehler) und Hypothesen statistisch belastbar testen.
* die Funktion und grundlegenden Verstärkerschaltungen sowie deren Einsatz in ADU und DAU beschreiben, die Funktion der verschiedene Wandler benennen, diese anhand objektiver Leistungskriterien vergleichen und für praktische Anwendungen auswählen.
* digitale Signalverarbeitung mit MATLAB<sup>®</sup> programmieren.
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* Translation
* Rotation
* kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention
* homogene Transformationsmatrix
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* Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB<sup>®</sup> Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5).
* Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.
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Aktuelle Version vom 26. Mai 2025, 11:25 Uhr

Abb. 1: MATrix LABoratory (MATLAB®)
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Lehrveranstaltung: Signalverarbeitende Systeme
Modul Signalverarbeitende Systeme und Systems Design Engineering
Modulbezeichnung: BSE-M-2-1.06
Modulverantwortung: Prof. Ulrich Schneider
Vorlesung: Invertierter Klassenraum, Montag, 10:00 - 11:30 Uhr
Übung: Montag, 11:45 - 12:30 Uhr
Ort: Labor L3.1-E00-120

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lehrveranstaltung können die Studierenden:

  • die Messkette von komplexen Systemen beschreiben, Fehlerquellen ermitteln und analysieren.
  • digitale Filter konzipieren und auslegen, um stochastische und systematische Messfehler zu reduzieren.
  • Messwerte mittels Korrelation und Regression mit MATLAB® analysieren, funktionale Zusammenhänge aufstellen und prüfen.
  • das Messergebnis quantitativ bewerten (Messunsicherheit, Messfehler) und Hypothesen statistisch belastbar testen.
  • die Funktion und grundlegenden Verstärkerschaltungen sowie deren Einsatz in ADU und DAU beschreiben, die Funktion der verschiedene Wandler benennen, diese anhand objektiver Leistungskriterien vergleichen und für praktische Anwendungen auswählen.
  • digitale Signalverarbeitung mit MATLAB® programmieren.

Workload des Seminars

SWS Workload Präsenz Selbststudium
3 90 h 45 h 45 h (ca. 3 h/w)

Inhalte

Aufgrund der MATLAB-Störung werden die Übungsaufgaben hier veröffentlicht.

Lektion Termin Thema Inhalte
9 26.06.2025 Rekursive Filter
  • Mittelwertfilter
  • gleitendes Mittelwertfilter
  • Tiefpassfilter
  • Medianfilter
10 02.06.2025 Koordinatentransformation
  • Translation
  • Rotation
  • kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention
  • homogene Transformationsmatrix
  • Transformationsarithmetik
11 16.06.2025 Digitale Signalverarbeitung
  • Translation
  • Rotation
  • kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention
  • homogene Transformationsmatrix

Prüfung

  • Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB® Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5).
  • Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.

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