Kamerasensor Pixy Lego: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(Eine dazwischenliegende Version desselben Benutzers wird nicht angezeigt)
Zeile 6: Zeile 6:
|}
|}
= Bitte prüfen !! =
= Bitte prüfen !! =
Welche Version haben wir?
* Welche Version haben wir? [[Datei:WikiLink.png|20px]]  [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms Hooking up Pixy to LEGO Mindstorms]
[[Datei:WikiLink.png|20px]]  [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms Hooking up Pixy to LEGO Mindstorms]
* Die aktuelle Firmware sollte in SVN gesichert werden, damit die Kamera für Lego rekonfiguriert werden kann.
 


= Anschluss an den Arduino =
= Anschluss an den Arduino =
Zeile 24: Zeile 25:
* [https://docs.pixycam.com/ Charmes Labs Pixy Dokumentation]
* [https://docs.pixycam.com/ Charmes Labs Pixy Dokumentation]
* [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:lego_wiki Pixy Doku: CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms]
* [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:lego_wiki Pixy Doku: CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms]
* [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:hooking_up_pixy_to_a_microcontroller_-28like_an_arduino-29 Hooking up Pixy to a Microcontroller (like an Arduino)]

Aktuelle Version vom 16. April 2025, 11:11 Uhr

Abb. 1: Pixy Lego Kamerasystem
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Bitte prüfen !!


Anschluss an den Arduino

Die Kamera kann für folgende Anschlussmöglichkeiten konfigurierte werden:

  • Arduino ICSP SPI
  • SPI with SS
  • I2C
  • UART
  • analog/digitale x
  • analog/digitale y
  • Lego I2C

Anleitung: Hooking up Pixy to LEGO Mindstorms

Nützliche Links