BSF Statusbericht: Unterschied zwischen den Versionen
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===Aktueller Stand 23.01.2025=== | ===Aktueller Stand 23.01.2025=== | ||
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Winter Semester 2024 <br> | Winter Semester 2024 <br> | ||
Verantwortlicher: Paul Janzen <br> | Verantwortlicher: Paul Janzen <br> | ||
====Zusammenfassung==== | ====Zusammenfassung==== | ||
* BSF Taster funktionsfähig <br> | |||
* Geschwindigkeit stark verrauscht <br> | |||
* Gemessene und Reale Geschwindigkeit stimmen nicht überein <br> | |||
* Fehler in der Richtungserkennung <br> | |||
- Geschwindigkeit Peaks beim Start und Stopp des Fahrzeugs <br> | * Fehler des Hall-Status <br> | ||
* Geschwindigkeit Peaks beim Start und Stopp des Fahrzeugs <br> | |||
* Längsregler nicht optimal | |||
* Querregelung funktionsfähig. Allerdings ist der Querregler noch nicht ausgelegt <br> | |||
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Geschwindigkeit stark verrauscht | * '''Geschwindigkeit stark verrauscht''' | ||
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Gemessene und Reale Geschwindigkeit stimmen nicht überein | * '''Gemessene und Reale Geschwindigkeit stimmen nicht überein''' <br> | ||
Es wurde eine Messung der Geschwindigkeit mithilfe | Es wurde eine Messung der Geschwindigkeit mithilfe eines Topcon Entfernungsmessers aufgenommen. Es wurde festgestellt, dass die Gemessene und Reale Geschwindigkeit voneinander abweichen. <br> | ||
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* '''Fehler in der Richtungserkennung''' | |||
[[Datei:Fehler Richtungserkennung.jpg|mini|links|Abbildung 2: Fehler des Fahrtichtung-Bits]] | |||
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* '''Fehler des Hall-Status''' | |||
[[Datei:Hall-Status.png|mini|links|Abbildung 5: Fehler des Hall-Status]] | |||
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* '''Geschwindigkeit Peaks beim Start und Stopp des Fahrzeugs''' | |||
[[Datei:Hall-Sensoren-Fehler.png|mini|links|Abbildung 3: Geschwindigkeit Peak beim Starten]] | |||
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Bei jeden Roten Marker wird ein Interrupt ausgelöst. <br> | |||
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* '''Querregler funktionsfähig ''' <br> | |||
Der Querregler ist bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten funktionsfähig. Da die Stopplinien Erkennung noch nicht funktionsfähig war, schaffte das Fahrzeug es nur bis zur ersten Kreuzung. | |||
====Empfehlung==== | ====Empfehlung==== | ||
Aktuelle Version vom 24. Januar 2025, 13:32 Uhr
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Einleitung und Ziel
In diesem Wiki-Artikel wird der Aktuelle Stand der Bahnplanung und Spurführung dargestellt.
Aktueller Stand 23.01.2025
Winter Semester 2024
Verantwortlicher: Paul Janzen
Zusammenfassung
- BSF Taster funktionsfähig
- Geschwindigkeit stark verrauscht
- Gemessene und Reale Geschwindigkeit stimmen nicht überein
- Fehler in der Richtungserkennung
- Fehler des Hall-Status
- Geschwindigkeit Peaks beim Start und Stopp des Fahrzeugs
- Längsregler nicht optimal
- Querregelung funktionsfähig. Allerdings ist der Querregler noch nicht ausgelegt
Probleme
- Geschwindigkeit stark verrauscht
- Gemessene und Reale Geschwindigkeit stimmen nicht überein
Es wurde eine Messung der Geschwindigkeit mithilfe eines Topcon Entfernungsmessers aufgenommen. Es wurde festgestellt, dass die Gemessene und Reale Geschwindigkeit voneinander abweichen.
- Fehler in der Richtungserkennung
- Fehler des Hall-Status
- Geschwindigkeit Peaks beim Start und Stopp des Fahrzeugs
Bei jeden Roten Marker wird ein Interrupt ausgelöst.
- Querregler funktionsfähig
Der Querregler ist bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten funktionsfähig. Da die Stopplinien Erkennung noch nicht funktionsfähig war, schaffte das Fahrzeug es nur bis zur ersten Kreuzung.
Empfehlung
Das Hauptproblem liegt bei den Hall-Sensoren. Diese sollten ausführlich untersucht werden. Zurzeit werden die Interrupts bei "Rising" und "Falling" des Signal ausgelöst. Dies Ermöglicht zwar eine höhere Genauigkeit, ist für den Zweck aber Überflüssig und führt Möglicherweise zu Problemen. Nach Veränderung der Interrupts Auslösung auf "Rising" oder "Falling" sollten die Interrupts pro Reifenumdrehung neu Vermessen werden. Diese Veränderung hat hoffentlich zu einem positiven Effekt auf die Geschwindigkeitsermittlung, der es Ermöglich den Längsregler neu auszulegen.