Diskussion:AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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* Loggen Sie sich bei Sciebo ein. eine Anleitung finden Sie auf der Lernplattform. ✓ | * Loggen Sie sich bei Sciebo ein. eine Anleitung finden Sie auf der Lernplattform. ✓ | ||
* Sicherheitseinweisung für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]] | * Sicherheitseinweisung für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]] x | ||
* Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel) x | * Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel) x | ||
* SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider) ✓ | * SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider) ✓ | ||
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| 5 || 13.11.2023 || | | 5 || 13.11.2023 || | ||
* Check the batterys with [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]. Safety instructions including handling the FTF. | |||
* Tutorial as a table with aproximated time (e.g. 1h) | |||
* Simulation of LiDAR particle-filter SLAM with Gazebo | * Simulation of LiDAR particle-filter SLAM with Gazebo | ||
* Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU | * Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU with Webots | ||
* Use same simulation basis as Mr. Heiber in SVN. | * Use same simulation basis as Mr. Heiber '''in SVN'''. | ||
* Weekly meeting (3 Students + Prof.) | |||
* Read project thesis of Mr. Schmidt - Questions? Ask Mr. Schmidt | |||
* Read the FTF Sensor. | |||
* Read bumper sensor - emergency stop | |||
* Control the FTF Motors. | |||
* Contact Mr. Dilly to work onm the FTF. | |||
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Aktuelle Version vom 13. November 2023, 08:57 Uhr
# | Termin | Planung für die Folgewoche | Fortschritt |
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1 | 09.10.2023 |
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2 | 16.10.2023 |
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3 | 23.10.2023 |
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4 | 06.11.2023 |
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5 | 13.11.2023 |
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