JetBot: ROS AI Kit: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 3. September 2024, 10:04 Uhr

Autor:	Ammar Imran Khan
Art:	Bachelorarbeit
Starttermin:	offen
Abgabetermin:	offen
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider

YouTube: Waveshare JetBot Professional ROS AI Kit

Einführung

Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe Robotik und autonome Systeme an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF). Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

Title: LiDAR SLAM for a JetBot using the Robot Operating System

Aufgabenstellung

Aufbau und Inbetriebnahme eines JetBot (Hardware ist vorhanden)
Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
Überprüfung und Verbesserung der bestehenden Dokumentation
Ansteuerung des JetBot
Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
1. SLAM LiDAR Mapping
2. Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
3. Bildverarbeitung
4. Mensch-Roboter Sprachinteraktion
Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

Gannt Diagaram

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Umgang mit Linux
C-Programmierung
Dokumentenversionierung mit SVN
Optional:
- AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
- OpenCV Vision Processing
- Simulation mit WeBots
- Umgang mit ROS2
- Partikel Filter SLAM
- Mensch-Roboter Sprachinteraktion

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Hochschuleigentum darf die Hochschule nicht verlassen.

Nützliche Links

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 [[Kategorie:JetBot ROS AI Roboter]]
-[[Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg|thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer ROS AI Roboter]]
+[[Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg|thumb|rigth|490px|Abb. 1: JetBot ROS AI Roboter von [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetbot-ros-ai-kit.htm Waveshare]]]
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+== Einführung ==
+Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF). Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.
+'''Title:''' LiDAR SLAM for a JetBot using the Robot Operating System
+== Aufgabenstellung ==
+# Aufbau und Inbetriebnahme eines JetBot (Hardware ist vorhanden)
+# Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
+# Überprüfung und Verbesserung der bestehenden [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Dokumentation]]
+# Ansteuerung des JetBot
+# Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
+## SLAM LiDAR Mapping
+## Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
+## Bildverarbeitung
+## Mensch-Roboter Sprachinteraktion
+# Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki
+== Gannt Diagaram ==
+[[Datei:Gantt-chart.png|Gantt Chart]]
+== Anforderungen ==
+Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
+* Umgang mit Linux
+* C-Programmierung
+* Dokumentenversionierung mit SVN
+* Optional:
+**AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
+**OpenCV Vision Processing
+**Simulation mit [https://cyberbotics.com/ WeBots]
+**Umgang mit [[ROS2_Tutorial|ROS2]]
+**[[Partikelfilter_SLAM_für_ein_AMR|Partikel Filter SLAM]]
+**Mensch-Roboter Sprachinteraktion
+== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
+* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
+* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetBot:_ROS_AI_Kit|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
+* Projektvorstellung im Wiki
+* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|SVN]]
+* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
+*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
+*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
+*Hochschuleigentum darf die Hochschule nicht verlassen.
+== Nützliche Links ==
+*[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetbot-ros-ai-kit.htm Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit]
+*[https://www.waveshare.com/wiki/JetBot_ROS_AI_Kit Waveshare: JetBot ROS AI Kit Wiki]
+----
+→ zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider| Studentische Arbeiten]]