Flüssigkeitsdosierung für Laboranwendungen: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Projekte]]
[[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2022]]
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'''Autor:''' [[Benutzer: Asmaa Kachout Aarourou|Asmaa Kachout Aarourou]] & [[Benutzer: Daniel Gosedopp|Daniel Gosedopp]] & [[Benutzer: Florian Pichmann|Florian Pichmann]] <br/>
'''Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider''' <br/>


== Einleitung ==
Im Studiengang Business and Systems Engineering wird im Rahmen des Fachpraktikums "Angewandte Elektrotechnik" ein Gruppenprojekt entwickelt. <br/>
Dieses Projekt befasst sich mit einer automatisch geregelten Flüssigkeitsdosierung. Der Automat soll eine Flüssigkeitsmenge, welche durch den Benutzer vorgegeben wird, aus einem Tank in ein bereitstehendes Gefäß einfüllen. Ein Regelkreis wird mithilfe eines Durchflusssensors und einer Pumpe, sowie einem Mikrocontroller realisiert.
== Anforderungen ==
= Anforderungen =
{| class="wikitable"
{| class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''ID'''
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''Typ (I = Info, A = Anforderung)'''
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''Kapitel'''
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''Inhalt'''
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''Ersteller'''
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''Datum'''
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''Geprüft von'''
| align="center" style="background:#4472C4; color:white"|'''Datum'''
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| 001 || I || '''1''' || '''Hardware''' || || ||  ||  ||
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| 002 || A ||  || Es muss ein Durchflusssensor verbaut werden, welcher in der Lage ist, den Flüssigkeitsdurchfluss zu messen. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 003 || A ||  || Es wird eine regelbare Pumpe verbaut. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 004 || A ||  || Für die Daten- und Signalverarbeitung, sowie die Regelung, wird ein Arduino Mikrocontroller genutzt. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 005 || A ||  || Es müssen zwei Behälter vorhanden sein, einer dient als Vorrat, der andere als Zielgefäß. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 006 || A ||  || Der Transport der Flüssigkeit zwischen den Behältern erfolgt durch einen Kunststoffschlauch. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 007 || A ||  || Es wird eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Benutzereingabe der gewünschten Menge genutzt. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 008 || A ||  || Die Energieversorgung wird von einem externen Netzteil übernommen. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 009 || A ||  || Der Durchflusssensor wird möglichst gegen Ende des Schlauchs verbaut, um den Auslassdurchfluss zu messen. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 010 || I || '''2''' || '''Software''' ||  ||  ||  ||  ||
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| 011 || A ||  || Für die Software wird Matlab/Simulink verwendet. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 012 || A ||  || Die Software muss die Eingabe der Mensch-Machine-Schnittstelle zu einem Sollwert verarbeiten. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 013 || A ||  || Die vom Sensor gemessene Durchflussrate muss zu einer Flüssigkeitsmenge verarbeitet werden. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 014 || A ||  || Die Flüssigkeitsmenge und wird mit dem Sollwert zu einer Regeldifferenz verrechnet, sodass der Regler eine Stellgröße zur Ansteuerung der Pumpe berechnen kann. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
|-
| 015 || A ||  || Es wird ein stetiger Regler verwendet. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
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| 016 || A ||  || Die Pumpe wird per PWM angesteuert. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
|-
| 017 || I || '''3''' || '''Dokumentation''' || || ||  ||  ||
|-
| 018 || A ||  || Alle Projektdateien werden im SVN hinterlegt. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
|-
| 019 || A ||  || Das gesamte Projekt wird im Wiki dokumentiert. || Kachout, Gosedopp, Pichmann || 05.10.2023 ||  ||  ||
|}
== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==
<div><ul>
<li style="display: inline-block;"> [[Datei:Skizze fkt. Systementwurf.jpg|thumb|none|700px|Abbildung 1: Skizze fkt. Systementwurf]] </li>
</ul></div>
<!-- Füllen Sie Ihre Projektskizze bis hierher aus. Fügen Sie einen Projektplan unten ein.  -->
== Komponentenspezifikation ==
== Umsetzung (HW/SW) ==
== Komponententest ==
== Ergebnis ==
== Zusammenfassung ==
=== Lessons Learned ===
== Projektunterlagen ==
=== Projektplan ===
=== Projektdurchführung ===
== YouTube Video ==
== Weblinks ==
== Literatur ==
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Aktuelle Version vom 12. Oktober 2023, 13:16 Uhr