Spurerkennung mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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# Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung | |||
# Recherche des Stand der Technik | |||
# Einbindung der bestehenden BV als <code>s-function</code>. | |||
# Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink. | |||
# Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3. | |||
# Optional: Erweiterung um ein Spurtracking | |||
# Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung | |||
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki | |||
== Anforderungen == | == Anforderungen == | ||
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | ||
* Umgang mit Simulink | |||
* Grundlagen der Bildverarbeitung | |||
* Optional: Kenntnisse im Spurtracking mit Kalman-Filter | |||
* Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung | |||
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | ||
Aktuelle Version vom 14. September 2023, 12:52 Uhr
Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches Simulink-Modell. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1).
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung
- Recherche des Stand der Technik
- Einbindung der bestehenden BV als
s-function. - Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink.
- Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3.
- Optional: Erweiterung um ein Spurtracking
- Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Umgang mit Simulink
- Grundlagen der Bildverarbeitung
- Optional: Kenntnisse im Spurtracking mit Kalman-Filter
- Optional: Einsatz von KI zur Spurerkennung
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
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