Diskussion:Messaufbau mit Arduino: Gyroskop: Unterschied zwischen den Versionen

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! #  !! Termin  !!  Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
! #  !! Termin  !!  Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
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| 1  || 21.07.2023 ||  
| 1  || 25-29.09.2023 ||  
 
* Einarbeiten mit Oszilloskop
* Defining the requirements
* Kleine Versuche mit Oszilloskop durchführen um zu Üben
* Creating a model for the system
* Aufzeichnung der Messwerte des Oszilloskop mit Referenzwerten vergleichen
* 3d Solidworks design and print
* Welche Spannung zeigt dieses an / Stillstand /Laufbetrieb
* Set up the components
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* The draft requirements have been done (but it will face lots of correction as we understand)
* Mit Oszilloskop eingearbeitet
* We have an initial model. We have to check that model if it is errorless
* Versuche mit ADJ durchgeführt
* We remodelled the design. We took all the measurements. Now we will put it in solidworks
* Versuche mit GY35 durchgeführt
* We started designing it in solidworks
* Stillstand OUT = 1.3V, REF = 0.8V
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|  2 || 05-06.10.2023 ||
* Um Spannung für Laufbetrieb zu bestimmen neues Modell erstellen
* Testmodell entwerfen für Laufbetriebtest  (Mit Ebmeyer absprechen)
* Modell Skizzen erstellung mit Prof. Schneider besprechen
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* Spannungstest später mit neuen Modell testen
* Modell Skizzen Idee mit Prof. Schneider besprochen
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|  2 || 27.07.2023 ||


* Updating the requirements ( First we were told to do the project with Arduino, so we included Arduino in our requirements <br>
|  3 || 09-13.10.2023 ||
and then we were told that Arduino is only be part of the initial testing, not in the main model. <br>
* Über Gyroskop in Fachbuch informieren
So as we already added the Arduino to our design and work flow, we have to remove it.
* Messwerte speichern (USB)
* Updating the model
* Skizze für Messaufbau anfertigen
* Updating Solidworks design. The Servo holder has to be redesigned
* Oszilloskop mit PC Verbinden zu Datenübertragung
* Designing all the components (servo, gyro, encoder, solid ring and other components) <br>
* CSV Datei von Oszilloskop kopieren und in Matlab integrieren
in the solidworks to make it a pre production model
* Mit CSV Datei Graphen in Matlab erstellen und speichern
* Make a baugruppe
* Skizze um weitere Bauteile erweitern (LCD, Potentiometer, An/Aus switch)
* We have to include the PCB in our design (instead of Arduino)
* Skizze mit neuen Bauteilen komprimieren
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* We have the initial set of requirements. We updated the requirements.
* Messwerte als Screenshot gespeichert (Standbetrieb, Laufbetrieb 90°/s)
* We started redesigning the initial solidworks model.
* Skizzen entwurf für Messaufbau angefertigt
* We redisigned parts of the initial 3D design. Servo holder is redesigned.
* Oszilloskop mit PC verbunden und eingerichtet
* The components (servo, GY35, Encoder, Slip ring) are designed in Solidworks
* CSV Datei auf PC übertragen
* We made a Baugruppe
* CSV Datei in Matlab integriert und Graph erstellt/gespeichert
* We included PCB and excluded arduino from the design.
* Skizze mit weiteren Bauteilen erstellt
'''Mr. Ebmeyer gave us further instruction. We are following them'''
* Skizze mit neuen Bauteilen komprimiert


* Update: Mr. Beck returned the solidworks design as there are some issues with that and can't be printed. we are redesigning those parts now.
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| 3  || 03.08.2023 ||


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|  4 || 16-20.10.2023 ||
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* Matlab onramp durchgehen
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* Solidworks Linkedin Kurs durchgehen
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* The fitting of the 3D printing parts are done
* Matlab onramp abgeschlossen
* We will now assemble all the components
* All the hardware construction are done
* The documentation (both in wiki and SVN are done)
'''''We will work on software & programming of the gyro project'''''
* We tested the Servo, GY 35 and the Slip Ring. Servo is working fine with the shaft that we made. Slip Ring also has no issue. <br>
But the GY 35 is not working. We need to replace the chip.
* FC03 is also tested and working perfectly. It can measure the RPM of the servo
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| 4  || 10.08.2023 ||


* Adding the SVN link of the code in wiki
* Check the reason why GY 35 not working
* Find what kind of System Test we can perform once the System is fully functional
* Update wiki
* Update SVN
* Documentation for the unit test/ component test (servo, gy 35, fc 03, slip ring)
* Once the system test is done then wire management (manage all the wires from and to the components)
* Create Bill of Material
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* SVN + Wiki updated
* Code SVN link added in Wiki
* BOM is calculated


'''[Update: 14.08.2023]''' <br>
* Our Gyro system needs a new GY 35. Apart from that all the Hardware, electronic components, software, everything is functional.
* Now we will make a system test. To do that we need to replace the damaged GY 35.
* We will source the new GY 35
'''[Update: 15.08.2023]''' <br>
* New GY 35 is ordered, it will be delivered within 2 days
* We are making a system test for the Gyro project. (We will follow the structure of the system test from the Speed Tracker project)
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| 5  || 17.08.2023 ||  
| 5 || 23-27.10.2023 ||
* Grundplatte des Messaufbaus in Solidworks erstellen
* Pillar bit Kabelkanal erstellen
* Modelle der Hardware erstellen (Potentiometer, switch, Screen, GY35)
* Oberplatte des Messaufbaus mit Senken für Hardware
* Einzelnen Modelle in Baugruppe zusammenstellen
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* Grundplatte modelliert
* Pillar modelliert
* Hardware modelliert
* Oberplatte modelliert
* Baugruppe mit allen Modellen zusammengestellt
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| 6 || 02-03.11.2023 ||  
* Modelle für Baugruppe anpassen
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* Modelle für Baugruppe angepasst
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*  
|  7 || 06-10.11.2023 ||
*
* Modell final anpassen und verrunden
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* Modell ausgedrucken
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* Gedrucktes Modell
* We installed the new GY 35, still it is not giving any pulse.
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* We checked all the connection, nothing is there
* Modell final angepasst und verrundet ready für drucken
* We don't know how to fix this problem
* Modell ist fertig gedruckt
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| 5 || 17.08.2023 ||  
 
* Find the datasheet in the internet.
|  8 || 13.11.2023 --?? ||  
* Read the datasheet. What does the sensor measure? How to connect?
* Änderungs an Solidworks Modellen
* Use a breadboard to test the sensor.
# Switch Loch für das Gewinde muss größer sein
* Give it the power according to datasheet.
# Halterung für Potentiometer muss größer sowie die Kule für das Gewinde
* Measure with Oszilloscope.
# Bildschirmkasten muss nach unten hin größer sein (platzt probleme mit der I2C Schnittstelle)
* 100&thinsp;mV = 90&trhinsp;°/s
# Bildschirm Halterungsstifte kleiner machen und eventuell statt Rechteckig in Kreiseförmig ändern
# Kabelkanal zum Bildschirmkasten kürzen
# Slipringhalterung position des Kolben anpassen
# Sensorhalterung mehr füllen damit der Sensor nicht so lose drin steht
# Shaftbottom Teil kleiner skalieren damit er in den Encoderring und die Sensorhalterung passt


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Aktuelle Version vom 10. November 2023, 11:46 Uhr

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 25-29.09.2023
  • Einarbeiten mit Oszilloskop
  • Kleine Versuche mit Oszilloskop durchführen um zu Üben
  • Aufzeichnung der Messwerte des Oszilloskop mit Referenzwerten vergleichen
  • Welche Spannung zeigt dieses an / Stillstand /Laufbetrieb
  • Mit Oszilloskop eingearbeitet
  • Versuche mit ADJ durchgeführt
  • Versuche mit GY35 durchgeführt
  • Stillstand OUT = 1.3V, REF = 0.8V
2 05-06.10.2023
  • Um Spannung für Laufbetrieb zu bestimmen neues Modell erstellen
  • Testmodell entwerfen für Laufbetriebtest (Mit Ebmeyer absprechen)
  • Modell Skizzen erstellung mit Prof. Schneider besprechen
  • Spannungstest später mit neuen Modell testen
  • Modell Skizzen Idee mit Prof. Schneider besprochen
3 09-13.10.2023
  • Über Gyroskop in Fachbuch informieren
  • Messwerte speichern (USB)
  • Skizze für Messaufbau anfertigen
  • Oszilloskop mit PC Verbinden zu Datenübertragung
  • CSV Datei von Oszilloskop kopieren und in Matlab integrieren
  • Mit CSV Datei Graphen in Matlab erstellen und speichern
  • Skizze um weitere Bauteile erweitern (LCD, Potentiometer, An/Aus switch)
  • Skizze mit neuen Bauteilen komprimieren
  • Messwerte als Screenshot gespeichert (Standbetrieb, Laufbetrieb 90°/s)
  • Skizzen entwurf für Messaufbau angefertigt
  • Oszilloskop mit PC verbunden und eingerichtet
  • CSV Datei auf PC übertragen
  • CSV Datei in Matlab integriert und Graph erstellt/gespeichert
  • Skizze mit weiteren Bauteilen erstellt
  • Skizze mit neuen Bauteilen komprimiert
4 16-20.10.2023
  • Matlab onramp durchgehen
  • Solidworks Linkedin Kurs durchgehen
  • Matlab onramp abgeschlossen


5 23-27.10.2023
  • Grundplatte des Messaufbaus in Solidworks erstellen
  • Pillar bit Kabelkanal erstellen
  • Modelle der Hardware erstellen (Potentiometer, switch, Screen, GY35)
  • Oberplatte des Messaufbaus mit Senken für Hardware
  • Einzelnen Modelle in Baugruppe zusammenstellen
  • Grundplatte modelliert
  • Pillar modelliert
  • Hardware modelliert
  • Oberplatte modelliert
  • Baugruppe mit allen Modellen zusammengestellt
6 02-03.11.2023
  • Modelle für Baugruppe anpassen
  • Modelle für Baugruppe angepasst
7 06-10.11.2023
  • Modell final anpassen und verrunden
  • Modell ausgedrucken
  • Gedrucktes Modell
  • Modell final angepasst und verrundet ready für drucken
  • Modell ist fertig gedruckt
8 13.11.2023 --??
  • Änderungs an Solidworks Modellen
  1. Switch Loch für das Gewinde muss größer sein
  2. Halterung für Potentiometer muss größer sowie die Kule für das Gewinde
  3. Bildschirmkasten muss nach unten hin größer sein (platzt probleme mit der I2C Schnittstelle)
  4. Bildschirm Halterungsstifte kleiner machen und eventuell statt Rechteckig in Kreiseförmig ändern
  5. Kabelkanal zum Bildschirmkasten kürzen
  6. Slipringhalterung position des Kolben anpassen
  7. Sensorhalterung mehr füllen damit der Sensor nicht so lose drin steht
  8. Shaftbottom Teil kleiner skalieren damit er in den Encoderring und die Sensorhalterung passt
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