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| == Simulink 3D-Editor ==
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| [[Datei:Rundkurs_Null.jpg|mini|400px|Abb. 1: Darstellung des Rundkurses 0]]
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| Der Simulink 3D-Editor ist ein wichtiges Tool, das es Entwicklern ermöglicht, 3D virtuelle Umgebungen zu erstellen und zu bearbeiten. Es ist Teil der Simulink 3D Animation-Erweiterung von MathWorks und spielt eine entscheidende Rolle bei der Visualisierung von Simulink-Modellen in einer 3D-Umgebung.
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| Die Software unterstützt verschiedene 3D-Modellierungsformate, darunter das VRML-Format (Virtual Reality Modeling Language) und das STL-Format (Stereolithography). Durch diese Unterstützung können 3D-Modelle aus anderen Anwendungen in den Simulink 3D-Editor importiert oder von dort exportiert werden. Dies ermöglicht eine nahtlose Integration von Modellen und Szenen aus verschiedenen Quellen und fördert die Wiederverwendbarkeit von vorhandenen Modellen.
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| Link: [https://de.mathworks.com/products/3d-animation.html?s_tid=srchtitle_site_search_2_simulink%25203d Simulink 3D Animation]
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| == Plattform erstellen ==
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| [[Datei:Plattform.jpg|mini|500px|Abb. 2: Plattform]]
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| Zu Beginn wird eine 3D-Plattform erstellt, die als Grundlage für die Fahrzeugstrecke dienen soll.
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| Für die Plattform wird zunächst der Boden modelliert. Dazu wird eine Box-Node verwendet, die es ermöglicht, eine einfache geometrische Box in der 3D-Szene zu erzeugen. Die Vorgehensweise zur Erstellung einer Box-Node kann in der verlinkten Ressource unter dem Abschnitt "Add Node" nachgelesen werden.
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| Link: [https://de.mathworks.com/help/sl3d/example-of-building-a-virtual-world-and-connecting-it-to-a-simulink-model.html#bszuo7j: Box-Node erstellen]
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| Die Box wird nun an die gewünschte Größe der Plattform angepasst. (Abb. 2)
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| Um die 3D-Welt besser zu strukturieren, können Group-Nodes genutzt werden. So können alle Elemente eines bestimmten Bereichs unter einer Group-Node zusammengefasst werden.
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| [[Datei:Wall_erstellen.jpg|mini|500px|Abb. 2: Wand erstellen]]
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| Nach der Fertigstellung des Bodens der Plattform werden zusätzlich Wände an jeder Seite des Bodens erstellt.
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| Diese Wände dienen der Abgrenzung der Plattform und werden in Form von Box-Nodes generiert, deren Abmessungen entsprechent der Plattformseiten angepasst werden.(Abb. 3)
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| == Fahrbahn ==
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