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| == Simulink 3D-Editor ==
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| [[Datei:Rundkurs_Null.jpg|mini|200px|Abb. 1: Darstellung des Rundkurses 0]]
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| Der Simulink 3D-Editor ist ein wichtiges Tool, das es Entwicklern ermöglicht, 3D virtuelle Umgebungen zu erstellen und zu bearbeiten. Es ist Teil der Simulink 3D Animation-Erweiterung von MathWorks und spielt eine entscheidende Rolle bei der Visualisierung von Simulink-Modellen in einer 3D-Umgebung.
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| Die Software unterstützt verschiedene 3D-Modellierungsformate, darunter das VRML-Format (Virtual Reality Modeling Language) und das STL-Format (Stereolithography). Durch diese Unterstützung können 3D-Modelle aus anderen Anwendungen in den Simulink 3D-Editor importiert oder von dort exportiert werden. Dies ermöglicht eine nahtlose Integration von Modellen und Szenen aus verschiedenen Quellen und fördert die Wiederverwendbarkeit von vorhandenen Modellen.
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| Link zu Simulink 3D Animation: [https://de.mathworks.com/products/3d-animation.html?s_tid=srchtitle_site_search_2_simulink%25203d Simulink 3D Animation]
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| == Platform erstellen ==
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| Für die Platform wird eine Box-Node verwendet.
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| Wie diese erstellt werden kann, kann unter dem folgenden Link unter dem Reiter Add Node nachgelesen werden.
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| [https://de.mathworks.com/help/sl3d/example-of-building-a-virtual-world-and-connecting-it-to-a-simulink-model.html#bszuo7j: Box-Node erstellen]
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| Zu Beginn wird eine 3D-Plattform erstellt, die als Grundlage für die Fahrzeugstrecke dient. Dies kann durch das Modellieren von geometrischen Formen oder den Import von 3D-Modellen erfolgen. Die Plattform dient als Basis, auf der das Fahrzeug später bewegt werden kann.
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| Um die Möglichkeit zu haben, Objekte im Raum zu verschieben und zu justieren, wird eine Transform-Node erstellt. Die Transform-Node ist eine grundlegende Komponente in 3D-Szenen, die es ermöglicht, die Position, Rotation und Skalierung von Objekten zu steuern.
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| Um eine Transform-Node zu erstellen, wird im 3D-Editor durch einen Rechtsklick auf den sogenannten "ROOT" der 3D-Szene das Dropdown-Menü geöffnet. In diesem Menü wird der Punkt "Add Node" ausgewählt, gefolgt von "Group" und schließlich "Transform". Dadurch wird die Transform-Node erstellt und mit der Szene verbunden.
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