Diskussion:Messaufbau mit Arduino: Gyroskop: Unterschied zwischen den Versionen

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! #  !! Termin  !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche
! #  !! Termin  !! Planung für die Folgewoche !! Fortschritt
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| 1  || 22.06.2023 ||  
| 1  || 25-29.09.2023 ||  
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* Einarbeiten mit Oszilloskop
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* Kleine Versuche mit Oszilloskop durchführen um zu Üben
* Aufzeichnung der Messwerte des Oszilloskop mit Referenzwerten vergleichen
* Welche Spannung zeigt dieses an / Stillstand /Laufbetrieb
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* Speedy: Battery Holder + Switch
* Mit Oszilloskop eingearbeitet
* Speedy: cable relief for display cord
* Versuche mit ADJ durchgeführt
* Gyro: incremental encoder for speed reference
* Versuche mit GY35 durchgeführt
* Gyro: potentiometer for speed regulation
* Stillstand OUT = 1.3V, REF = 0.8V
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| 2 || 29.06.2023 ||
| 2 || 05-06.10.2023 ||  
Student erst um 13:30 erschienen.
* Um Spannung für Laufbetrieb zu bestimmen neues Modell erstellen
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* Testmodell entwerfen für Laufbetriebtest  (Mit Ebmeyer absprechen)
* Kernarbeitszeiten erneut besprochen: 8:00 -18:00 Uhr
* Modell Skizzen erstellung mit Prof. Schneider besprechen
* Strukturiertes Arbeiten besprochen [[Arduino_Ballbalancierer|Beispielartikel]]
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* 1 Artikel für jedes Experiment.
* Spannungstest später mit neuen Modell testen
* Artikel zu Speedy
* Modell Skizzen Idee mit Prof. Schneider besprochen
* Requirements schreiben ([[Requirements_Engineering_in_der_Entwicklung|Anleitung]])
* Gyro is postponed
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| 3  || 29.06.2023 ||


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| 3 || 09-13.10.2023 ||
* Install battery holder
* Über Gyroskop in Fachbuch informieren
* Install on/off switch
* Messwerte speichern (USB)
* Install cable channel
* Skizze für Messaufbau anfertigen
* Reinstall the cable harness
* Oszilloskop mit PC Verbinden zu Datenübertragung
* Design and 3D print reflector screen in SolidWorks
* CSV Datei von Oszilloskop kopieren und in Matlab integrieren
* Rebuild LCD cable
* Mit CSV Datei Graphen in Matlab erstellen und speichern
* Control modify Arduino Shield
* Skizze um weitere Bauteile erweitern (LCD, Potentiometer, An/Aus switch)
* Implement forward backward drive
* Skizze mit neuen Bauteilen komprimieren
* Fixing the base frame
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* Messwerte als Screenshot gespeichert (Standbetrieb, Laufbetrieb 90°/s)
* Skizzen entwurf für Messaufbau angefertigt
* Oszilloskop mit PC verbunden und eingerichtet
* CSV Datei auf PC übertragen
* CSV Datei in Matlab integriert und Graph erstellt/gespeichert
* Skizze mit weiteren Bauteilen erstellt
* Skizze mit neuen Bauteilen komprimiert
 
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| 4  || 06.07.23 ||


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| 4 || 16-20.10.2023 ||
* Matlab onramp durchgehen
* Solidworks Linkedin Kurs durchgehen
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* Matlab onramp abgeschlossen
 
 
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|  5 || 23-27.10.2023 ||
* Grundplatte des Messaufbaus in Solidworks erstellen
* Pillar bit Kabelkanal erstellen
* Modelle der Hardware erstellen (Potentiometer, switch, Screen, GY35)
* Oberplatte des Messaufbaus mit Senken für Hardware
* Einzelnen Modelle in Baugruppe zusammenstellen
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* Grundplatte modelliert
* Pillar modelliert
* Hardware modelliert
* Oberplatte modelliert
* Baugruppe mit allen Modellen zusammengestellt
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|  6 || 02-03.11.2023 ||
* Modelle für Baugruppe anpassen
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* Modelle für Baugruppe angepasst
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|  7 || 06-10.11.2023 ||
* Modell final anpassen und verrunden
* Modell ausgedrucken
* Gedrucktes Modell
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* Modell final angepasst und verrundet ready für drucken
* Modell ist fertig gedruckt
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| 5 || 13.07.23 ||  
 
8 || 13.11.2023 --?? ||  
* Änderungs an Solidworks Modellen
# Switch Loch für das Gewinde muss größer sein
# Halterung für Potentiometer muss größer sowie die Kule für das Gewinde
# Bildschirmkasten muss nach unten hin größer sein (platzt probleme mit der I2C Schnittstelle)
# Bildschirm Halterungsstifte kleiner machen und eventuell statt Rechteckig in Kreiseförmig ändern
# Kabelkanal zum Bildschirmkasten kürzen
# Slipringhalterung position des Kolben anpassen
# Sensorhalterung mehr füllen damit der Sensor nicht so lose drin steht
# Shaftbottom Teil kleiner skalieren damit er in den Encoderring und die Sensorhalterung passt


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Aktuelle Version vom 10. November 2023, 11:46 Uhr

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 25-29.09.2023
  • Einarbeiten mit Oszilloskop
  • Kleine Versuche mit Oszilloskop durchführen um zu Üben
  • Aufzeichnung der Messwerte des Oszilloskop mit Referenzwerten vergleichen
  • Welche Spannung zeigt dieses an / Stillstand /Laufbetrieb
  • Mit Oszilloskop eingearbeitet
  • Versuche mit ADJ durchgeführt
  • Versuche mit GY35 durchgeführt
  • Stillstand OUT = 1.3V, REF = 0.8V
2 05-06.10.2023
  • Um Spannung für Laufbetrieb zu bestimmen neues Modell erstellen
  • Testmodell entwerfen für Laufbetriebtest (Mit Ebmeyer absprechen)
  • Modell Skizzen erstellung mit Prof. Schneider besprechen
  • Spannungstest später mit neuen Modell testen
  • Modell Skizzen Idee mit Prof. Schneider besprochen
3 09-13.10.2023
  • Über Gyroskop in Fachbuch informieren
  • Messwerte speichern (USB)
  • Skizze für Messaufbau anfertigen
  • Oszilloskop mit PC Verbinden zu Datenübertragung
  • CSV Datei von Oszilloskop kopieren und in Matlab integrieren
  • Mit CSV Datei Graphen in Matlab erstellen und speichern
  • Skizze um weitere Bauteile erweitern (LCD, Potentiometer, An/Aus switch)
  • Skizze mit neuen Bauteilen komprimieren
  • Messwerte als Screenshot gespeichert (Standbetrieb, Laufbetrieb 90°/s)
  • Skizzen entwurf für Messaufbau angefertigt
  • Oszilloskop mit PC verbunden und eingerichtet
  • CSV Datei auf PC übertragen
  • CSV Datei in Matlab integriert und Graph erstellt/gespeichert
  • Skizze mit weiteren Bauteilen erstellt
  • Skizze mit neuen Bauteilen komprimiert
4 16-20.10.2023
  • Matlab onramp durchgehen
  • Solidworks Linkedin Kurs durchgehen
  • Matlab onramp abgeschlossen


5 23-27.10.2023
  • Grundplatte des Messaufbaus in Solidworks erstellen
  • Pillar bit Kabelkanal erstellen
  • Modelle der Hardware erstellen (Potentiometer, switch, Screen, GY35)
  • Oberplatte des Messaufbaus mit Senken für Hardware
  • Einzelnen Modelle in Baugruppe zusammenstellen
  • Grundplatte modelliert
  • Pillar modelliert
  • Hardware modelliert
  • Oberplatte modelliert
  • Baugruppe mit allen Modellen zusammengestellt
6 02-03.11.2023
  • Modelle für Baugruppe anpassen
  • Modelle für Baugruppe angepasst
7 06-10.11.2023
  • Modell final anpassen und verrunden
  • Modell ausgedrucken
  • Gedrucktes Modell
  • Modell final angepasst und verrundet ready für drucken
  • Modell ist fertig gedruckt
8 13.11.2023 --??
  • Änderungs an Solidworks Modellen
  1. Switch Loch für das Gewinde muss größer sein
  2. Halterung für Potentiometer muss größer sowie die Kule für das Gewinde
  3. Bildschirmkasten muss nach unten hin größer sein (platzt probleme mit der I2C Schnittstelle)
  4. Bildschirm Halterungsstifte kleiner machen und eventuell statt Rechteckig in Kreiseförmig ändern
  5. Kabelkanal zum Bildschirmkasten kürzen
  6. Slipringhalterung position des Kolben anpassen
  7. Sensorhalterung mehr füllen damit der Sensor nicht so lose drin steht
  8. Shaftbottom Teil kleiner skalieren damit er in den Encoderring und die Sensorhalterung passt