BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2023): Unterschied zwischen den Versionen
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Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 19.06.2023 bei Herrn Prof. Schneider | |||
== Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter == | |||
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* Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter. | |||
* Zitieren Sie die Ansätze. | |||
* Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels [[Morphologischer_Kasten| morphologischem Kasten]] das "optimale" Verfahren aus. | |||
* Setzen Sie das Verfahren in MATLAB<sup>®</sup> um. | |||
* Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links). | |||
* Diskutieren Sie Ihr Ergebnis. | |||
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* Dokumentation und Qualität der Recherche | |||
* Qualität und Quantität der Auswahlkriterien | |||
* Systematik bei der Auswahl des Ansatzes | |||
* Darstellung des Lösungsansatzes | |||
* Umsetzung des Lösungsansatzes | |||
* Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung | |||
* Qualität des Ergebnisses | |||
* Qualität der Ergebnisdiskussion | |||
== Abgabeordner == | |||
Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern. | |||
Aktuelle Version vom 8. Juli 2023, 08:34 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Prüfungsform: Hausarbeit
Abgabetermin:
Prüfung
Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 19.06.2023 bei Herrn Prof. Schneider
Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter
Bearbeitung:
- Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
- Zitieren Sie die Ansätze.
- Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels morphologischem Kasten das "optimale" Verfahren aus.
- Setzen Sie das Verfahren in MATLAB® um.
- Wenden Sie das Verfahren auf die Datei
Rundkurs_IPT.mp4an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links). - Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.
Bewertungskriterien:
- Dokumentation und Qualität der Recherche
- Qualität und Quantität der Auswahlkriterien
- Systematik bei der Auswahl des Ansatzes
- Darstellung des Lösungsansatzes
- Umsetzung des Lösungsansatzes
- Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung
- Qualität des Ergebnisses
- Qualität der Ergebnisdiskussion
Abgabeordner
Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.