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*Mobile Roboter : eine Einführung aus Sicht der Informatik / Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter - Berlin ; Heidelberg : Springer Vieweg, 2012 - X, 389 S. : Ill., graph. Darst. ; 235 mm x 155 mm - eXamen.press. | *Mobile Roboter : eine Einführung aus Sicht der Informatik / Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter - Berlin ; Heidelberg : Springer Vieweg, 2012 - X, 389 S. : Ill., graph. Darst. ; 235 mm x 155 mm - eXamen.press. ISBN: 9783642017254 PB. : EUR 29.95 | ||
ISBN: | *Messelektronik und Sensoren Grundlagen der Messtechnik, Sensoren, analoge und digitale Signalverarbeitung: von Herbert Bernstein - Wiesbaden : Springer Vieweg, 2014 - Online-Ressource (XI, 341 S. 270 Abb, online resource) - SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783658005498 | ||
9783642017254 PB. : EUR 29.95 | *Sensoren im Automobil. 4, Sensorprinzipien und deren Anwendung in automobilen Sensorsystemen : mit ...17 Tab. / Thomas Tille ... - Renningen : expert-Verl., 2011 - 300 S. : Ill., graph. Darst. - Haus der Technik - Fachbuchreihe 119 . - Haus der Technik Haus-der-Technik-Fachbuch 119. ISBN: 9783816930662 | ||
*Sensoren im Kraftfahrzeug / herausgegeben von Konrad Reif - 2., erg. Aufl. 2012 - Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag, 2012 - Online-Ressource (IX, 203 S. 254 Abb. in Farbe, digital) - Bosch Fachinformation Automobil SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783834822086 | |||
*Sensoren in Wissenschaft und Technik Funktionsweise und Einsatzgebiete: herausgegeben von Ekbert Hering, Gert Schönfelder - Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag, 2012 - Online-Ressource (XVIII, 688S. 721 Abb, digital) - SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783834886354 | |||
*Sensoren - messen und experimentieren mit Arduino und Raspberry Pi / Kimmo Karvinen; Tero Karvinen; Ville Valtokari - 1. Aufl. - Heidelberg : dpunkt-Verl., 2015 - XII, 395 S. : Ill., graph. Darst. - c't Hardware Hacks edition. ISBN: 9783864901607 | |||
*Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung: von Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler - Wiesbaden : Springer Vieweg, 2015 - Online-Ressource (IX, 380 S. 307 Abb, online resource) - SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783658059613 | |||
* | === Leiterplatten === | ||
ISBN: | *Leiterplatten : Stromlaufplan, Layout und Fertigung; ein Lehrbuch für Einsteiger; mit ... 10 Tabellen, 31 Aufgaben und Lösungen / Gerald Zickert - München : Fachbuchverl. Leipzig im Carl Hanser Verl., 2015 - 212 S. : Ill., graph. Darst. ISBN: 9783446442894 | ||
* Leiterplatten-Prototyping / Autoren: Malte Borges ... - 1. Aufl. - Würzburg : Vogel Business Media, 2015 - 160 S. : zahlr. Ill. ; 245 mm x 175 mm - Elektronik Praxis. ISBN: 9783834333131 | |||
== Software == | |||
=== Bildverarbeitung === | |||
;Computer Vision | |||
:Solem, J.-E.: Computer Vision, O'Reilly 2012, Sebastopol, ISBN: 978-1-449-31654-9 (Englisch) | |||
;Grundlagen der Bildverarbeitung | |||
:Tönnies, K.D.: Grundlagen der Bildverarbeitung, Pearson Studium 2005, München, ISBN: 3-8273-7455-4 (Deutsch) | |||
=== Einparken === | |||
ISBN: | ;Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem | ||
:Herrmann, N.: Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem, Oldenbourg Verlag, 4.Auflage, 2012, Berlin, ISBN: 978-3-486-71610-8 (Deutsch) | |||
;Ein mathematisches Modell zum Parallelparken | |||
:Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [http://www.ifam.uni-hannover.de/~herrmann/PARKWWW.PDF] (Deutsch) | |||
;Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent | |||
:Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch) | |||
=== Lane Tracking === | |||
*;[http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3658746/ Robust Lane Sensing and Departure Warning under Shadows and Occlusions] | |||
;[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0389430401001710 Investigation of automatic path tracking using an extended Kalman filter] | |||
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=== Programmieren === | |||
;C++ | |||
:Jürgen Wolf, C von A bis Z, Galileo Computing, ISBN 978-3-8362-1411-7 (->[http://openbook.galileocomputing.de/c_von_a_bis_z/ eBook]) | |||
;C# | |||
:Eric Gunnarson, C von A bis Z, Galileo Computing, ISBN 978-3-8362-1997-6 (->[http://openbook.galileocomputing.de/visual_csharp_2012/ eBook]) | |||
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Aktuelle Version vom 15. April 2023, 09:32 Uhr
Hardware
Motoren
- Elektrische Maschinen Eine Einführung: by Eckhard Spring - 2., durchgesehene Auflage - Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2006 - Online-Ressource (X, 435 S. 229 Abb, digital) - Springer-Lehrbuch SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783540282426
- Elektrische Antriebe — Grundlagen Mit durchgerechneten Übungs- und Prüfungsaufgaben: by Dierk Schröder - 3., erweiterte Auflage - Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2007 - Online-Ressource (XVII, 736 S. 250 Abb, digital) - Springer-Lehrbuch SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783540730057
Sensorik
- Mobile Roboter : eine Einführung aus Sicht der Informatik / Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter - Berlin ; Heidelberg : Springer Vieweg, 2012 - X, 389 S. : Ill., graph. Darst. ; 235 mm x 155 mm - eXamen.press. ISBN: 9783642017254 PB. : EUR 29.95
- Messelektronik und Sensoren Grundlagen der Messtechnik, Sensoren, analoge und digitale Signalverarbeitung: von Herbert Bernstein - Wiesbaden : Springer Vieweg, 2014 - Online-Ressource (XI, 341 S. 270 Abb, online resource) - SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783658005498
- Sensoren im Automobil. 4, Sensorprinzipien und deren Anwendung in automobilen Sensorsystemen : mit ...17 Tab. / Thomas Tille ... - Renningen : expert-Verl., 2011 - 300 S. : Ill., graph. Darst. - Haus der Technik - Fachbuchreihe 119 . - Haus der Technik Haus-der-Technik-Fachbuch 119. ISBN: 9783816930662
- Sensoren im Kraftfahrzeug / herausgegeben von Konrad Reif - 2., erg. Aufl. 2012 - Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag, 2012 - Online-Ressource (IX, 203 S. 254 Abb. in Farbe, digital) - Bosch Fachinformation Automobil SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783834822086
- Sensoren in Wissenschaft und Technik Funktionsweise und Einsatzgebiete: herausgegeben von Ekbert Hering, Gert Schönfelder - Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag, 2012 - Online-Ressource (XVIII, 688S. 721 Abb, digital) - SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783834886354
- Sensoren - messen und experimentieren mit Arduino und Raspberry Pi / Kimmo Karvinen; Tero Karvinen; Ville Valtokari - 1. Aufl. - Heidelberg : dpunkt-Verl., 2015 - XII, 395 S. : Ill., graph. Darst. - c't Hardware Hacks edition. ISBN: 9783864901607
- Grundlagen Automatisierung Sensorik, Regelung, Steuerung: von Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler - Wiesbaden : Springer Vieweg, 2015 - Online-Ressource (IX, 380 S. 307 Abb, online resource) - SpringerLink : Bücher. ISBN: 9783658059613
Leiterplatten
- Leiterplatten : Stromlaufplan, Layout und Fertigung; ein Lehrbuch für Einsteiger; mit ... 10 Tabellen, 31 Aufgaben und Lösungen / Gerald Zickert - München : Fachbuchverl. Leipzig im Carl Hanser Verl., 2015 - 212 S. : Ill., graph. Darst. ISBN: 9783446442894
- Leiterplatten-Prototyping / Autoren: Malte Borges ... - 1. Aufl. - Würzburg : Vogel Business Media, 2015 - 160 S. : zahlr. Ill. ; 245 mm x 175 mm - Elektronik Praxis. ISBN: 9783834333131
Software
Bildverarbeitung
- Computer Vision
- Solem, J.-E.: Computer Vision, O'Reilly 2012, Sebastopol, ISBN: 978-1-449-31654-9 (Englisch)
- Grundlagen der Bildverarbeitung
- Tönnies, K.D.: Grundlagen der Bildverarbeitung, Pearson Studium 2005, München, ISBN: 3-8273-7455-4 (Deutsch)
Einparken
- Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem
- Herrmann, N.: Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem, Oldenbourg Verlag, 4.Auflage, 2012, Berlin, ISBN: 978-3-486-71610-8 (Deutsch)
- Ein mathematisches Modell zum Parallelparken
- Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [1] (Deutsch)
- Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent
- Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch)
Lane Tracking
Programmieren
- C++
- Jürgen Wolf, C von A bis Z, Galileo Computing, ISBN 978-3-8362-1411-7 (->eBook)
- C#
- Eric Gunnarson, C von A bis Z, Galileo Computing, ISBN 978-3-8362-1997-6 (->eBook)
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