AlphaBot Uno Plus: Unterschied zwischen den Versionen

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! !! UNO PLUS !! UNO R3 !! Bemerkung
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| Betriebsspannung || 5V/3.3V ||5V || Zwei Spannungspegel zur Unterstützung div. Erweiterungen
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| Reset || lateral || vertikal || Der lateral verbaute Reset-Knopf lässt sich mit erweiterungen leichter bedienen.
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| Bootloader Schalter || ja || nein || Der µC kann so konfigueriet werden, dass das Programm bei Spannungsversorgung sofort ausgeführt wird.
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| USB Anschluss  || Micro USB || USB Type B || Miniaturisierung des seriellen Anschlusses
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| DC Anschluss || flach  || normale Höhe || Erweiterungen weden durch den Anschluss nicht blockiert
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| Ausgansspannung || ja || nein || 3,3&thinsp;V oder 5&thinsp;V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter <big>&#9327;</big> (Ausgang/gemeinsamer GND)
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| 3,3&thinsp;V  Spannungsausgang || 800&thinsp;mA Max || 150&thinsp;mA Max || Erhöhung des max. Ausgangsstroms
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| Oszillator || Kristall || Keramik || genauere Zeitreferenz
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| AD-Umsetzer || 8 || 6 || CFG kann als ADC6 verwendet werden, Reserve Pin wird als ADC7 verwendet
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| Anschluss für Prototypenplatinen || unterstützt  || nicht unterstützt || Lötpunkte verfügbar
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| USB-Treiber || kompatibel mit allen gängigen Systemen || Express Edition || FT232RL USB zu UART Interface <big>&#9315;</big>
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| Firmware Upload || unterstützt || nicht unterstützt || Firmware kann via FT232 ohne externen Programmer übertragen werden
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== Bestückung des UNO PLUS ==
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| <big><big>&#9316;</big></big> || Arduino Interface|| kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
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== UNO PLUS Expansion Headers==
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== UNO PLUS Abmaße==
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== UNO PLUS Fotos ==
== UNO PLUS Fotos ==
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== Download ==
== Download ==
[[Medium:UNO-PLUS-Schematic.pdf|UNO PLUS Schaltplan]]
*[[Medium:UNO-PLUS-Schematic.pdf|UNO PLUS Schaltplan]]
*[[Medium:FT232-Driver-Installation-Guide.zip|FT232 Treiber Installationsanleitung]]
*[[Medium:FT232-For-Arduino-Writing-Bootloader.pdf|Anleitung zum Bootloader]]
*[[Medium:FT232R.pdf|FT232R.pdf]]
 
== Weiterführende Links ==
== Weiterführende Links ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS Waveshare Wiki: Uno Plus]
* [https://www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS Waveshare Wiki: Uno Plus]

Aktuelle Version vom 29. März 2023, 16:30 Uhr

Abb. 1: Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Der UNO PLUS ist ein Entwiclungsboard, welches mit dem Arduino UNO R3 kompatibel ist.

Vergleich UNO PLUS vs. UNO R3

UNO PLUS UNO R3 Bemerkung
Betriebsspannung 5 V/3,3 V 5 V Zwei Spannungspegel zur Unterstützung div. Erweiterungen
Reset lateral vertikal Der lateral verbaute Reset-Knopf lässt sich mit erweiterungen leichter bedienen.
Bootloader Schalter ja nein Der µC kann so konfigueriet werden, dass das Programm bei Spannungsversorgung sofort ausgeführt wird.
USB Anschluss Micro USB USB Type B Miniaturisierung des seriellen Anschlusses
DC Anschluss flach normale Höhe Erweiterungen weden durch den Anschluss nicht blockiert
Ausgansspannung ja nein 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND)
3,3 V Spannungsausgang 800 mA Max 150 mA Max Erhöhung des max. Ausgangsstroms
Oszillator Kristall Keramik genauere Zeitreferenz
AD-Umsetzer 8 6 CFG kann als ADC6 verwendet werden, Reserve Pin wird als ADC7 verwendet
Anschluss für Prototypenplatinen unterstützt nicht unterstützt Lötpunkte verfügbar
USB-Treiber kompatibel mit allen gängigen Systemen Express Edition FT232RL USB zu UART Interface ④
Firmware Upload unterstützt nicht unterstützt Firmware kann via FT232 ohne externen Programmer übertragen werden

Bestückung des UNO PLUS

Abb. 2: Bauteile des Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare
Bauteil Bemerkung
① ATMEGA328P-AU
② AMS1117-3.3 3,3 V Spannungsregler
③ NCP1117ST50T3G 5 V Spannungsregler
④ FT232RL USB zu UART Anschluss
⑤ Arduino Interface kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
⑥ ICSP Interface
⑦ MICRO USB Anschluss Serielle Verbindung zum PC
⑧ Spannungsausgang 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND)
⑨ FT232 Prorammierung des Bootloaders für dem µC
⑩ DC Eingang 7 V ~ 12 V
⑪ Reset
⑫ Spannungsanzeige LED
⑬ Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx
⑭ User LED
⑮ 500 mA selbstheilende Sicherung
⑯ Spannungskonfigurator zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V)
⑰ Bootloader Auswahlschalter ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default)
OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden

UNO PLUS Expansion Headers

Abb. 3: Pinbelegung des Arduino UNO R3 PLUS

UNO PLUS Abmaße

Abb. 4: Abmaße des Arduino UNO R3 PLUS

UNO PLUS Fotos

  • Installationsabläufe als Slideshow
  • Oberseite

    Oberseite

  • Unterseite

    Unterseite

  • UNO PLUS mit Motorplatine

    UNO PLUS mit Motorplatine

  • UNO PLUS mit IO Erweiterung

    UNO PLUS mit IO Erweiterung

  • UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren

    UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren

  • UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren

    UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren

  • UNO PLUS mit GPS/GSM Erweiterung

    UNO PLUS mit GPS/GSM Erweiterung

Download

Weiterführende Links


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