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Sollten Sie sich an einer anderen Simulation ausprobieren wollen, gibt es [https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 hier!] eine Liste von Cyberbotics, in der Sie unterschiedlichste WeBots-Simulationen herunterladen können. Dazu müssen Sie, ähnlich wie im Artikel [[Der Umgang mit ROS2|Der Umgang mit ROS2]] beschrieben, die benötigten Dateien in Ihren src-Ordner übernehmen. So laden Sie Dateien von Github herunter: [https://www.gitkraken.com/learn/git/github-download#how-to-download-files-from-github Anleitung] | === Weitere Alternative === | ||
Sollten Sie sich an einer anderen Simulation ausprobieren wollen, gibt es [https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 hier!] eine Liste von Cyberbotics, in der Sie unterschiedlichste WeBots-Simulationen herunterladen können. In den readme-Datein gibt es Anleitungen und Erläuterungen zu den unterschiedlichen Robotern, deren Funktionen und Steuerungsmöglichkeiten. Dazu müssen Sie, ähnlich wie im Artikel [[Der Umgang mit ROS2|Der Umgang mit ROS2]] beschrieben, die benötigten Dateien in Ihren src-Ordner übernehmen. So laden Sie Dateien von Github herunter: [https://www.gitkraken.com/learn/git/github-download#how-to-download-files-from-github Anleitung] | |||
Aktuelle Version vom 13. Februar 2023, 01:18 Uhr
Ein statischer Artikel im Wiki, welcher nicht ständig aktualisiert wird, kann zukünftige Probleme, die durch Softwareaktualisierungen etc. verursacht werden, nicht abdecken. Für den Fall, dass die Simulation trotz Anleitung nicht lauffähig ist, können Sie ein funktionsfähiges Abbild in den Projektunterlagen unter "VM Appliance" downloaden und in VirtualBox importieren.
Weitere Alternative
Sollten Sie sich an einer anderen Simulation ausprobieren wollen, gibt es hier! eine Liste von Cyberbotics, in der Sie unterschiedlichste WeBots-Simulationen herunterladen können. In den readme-Datein gibt es Anleitungen und Erläuterungen zu den unterschiedlichen Robotern, deren Funktionen und Steuerungsmöglichkeiten. Dazu müssen Sie, ähnlich wie im Artikel Der Umgang mit ROS2 beschrieben, die benötigten Dateien in Ihren src-Ordner übernehmen. So laden Sie Dateien von Github herunter: Anleitung