Einarbeitung in die Welt des Arduino

Inhalt

• Einstieg in die Arduino Welt
• Mechanischer und elektrischer Aufbau des AphaBot
• Aufbau des Accessory-Shields
• Aufbau und Funktion des Arduino
• Verbindung der Sensoren und Aktoren über Jumper (A-G) unter Zuhilfename der Schaltpläne (Schematic)
• Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
• Testen von Sensoren und Aktoren (Serieller Monitor, Code Debugging)
• Digitale Ein- und Ausgänge
• Analoge Ein- und Ausgänge
• Streckenmessung mit Odometrie

Video Tutorials

Mit den folgenden Video Tutorial lernen Sie spielend leicht und kostenlos den Einstieg in die Arduino-Welt:

• Thomas Rode - Arduino Grundkurs bei LinkedIn
• Thomas Rose - Arduino: Kleine Projekte spielerisch umsetzen bei LinkedIn
• Thomas Rose - Lichtsteuerung mit dem Arduino bei LinkedIn

Den kostenlosen Zugang zum LinkedIN Portal erhalten Sie über den Bibliothekskatalog unter dem Reiter "Literatur und Fachdatenbanken".

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion

• haben Sie einen AlphaBot elektrisch und mechanisch aufgebaut.
• haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
• können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den AlphaBot übertragen.
• haben Sie anhand der Demo-Programme die wichtigsten Sensoren und Aktoren getestet.
• können Sie Debug-Daten im seriellen Monitor visualisieren.
• kennen Sie die Funktion der Odometrie, können Sie die Motoren ansteuern und eine gewünschte Strecke fahren.
• verfügen Sie über einen voll funktionsfähigen Roboter.

Lernzielkontrolle

Die Aufgaben zur Lernzielkontrolle finden Sie in der Datei Skript_AlphaBot.pdf.

Literatur

Nutzen Sie zur Vorbereitung nachfolgende Werke.

• Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Frechen : mitp Verlags, 4. Auflage 2019. ISBN: 9783747500569. URL: HSHL-Bib, O'Reilly
• Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen : mitp Verlags, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: HSHL-Bib, O'Reilly