Diskussion:Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

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! #  !! Termin  !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche
! #  !! Termin  !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche
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| 1  || 19.08.22 ||  
| 1  || 02.09.22 ||  
* Grober Fahrplan erstellt
* ROS Tutorials
* Sicherheitsunterlagen gesichtet
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* Treffen mit DTM
* ROS Tutorial - Wiki writing
* Inhalte Kriterien der Gefährdungsbeurteilung festlegen


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| 2 || 26.08.22 ||
| 2 || 09.09.22 ||
* Treffen mit DTM
* ROS Tutorial - Wiki writing
* Gefährdungsbeurteilung Hintergründe
* Start with WeBots
||
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* Mit Dateien in Sciebo Eibleitung schreiben
* WeBots simulation
* Die Gefährdungsbeurteilung schreiben
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* Durchführen
 
* Arbeit bis zu diesem Teil schreiben
|3 || 16.09.22 ||
* Wiki Artikel schreiben
* ROS2 navigation tutorial
 
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* ROS2 navigation tutorial
* ROS2 Navigation Map building
 
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| 4 || 23.09.22 ||
* ROS2 Navigation tutorial
* ROS2 Navigation Map building
||
* ROS2 navigation
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| 5 || 30.09.22 ||
* ROS2 Navigation
* ROS2 Navigation Map building
||
* ROS2 Navigation Map building
* RPLidar with ROS2
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| 6 || 07.10.22 ||
* ROS2 Navigation
* RPLidar with ROS2
||
* ROS2 navigation
* RPLidar with ROS2 and show in RVIZ
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| 7 || 14.10.22 ||
* ROS2 Navigation
* RPLidar with ROS2 and show in RVIZ
||
* ROS2 navigation
* Wiki writing - ROS2 navigation
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| 8 || 20.10.22 ||
* RPLidar with ROS2 and show in RVIZ
||
* Ask Mr. Ebmeyer for IMU.
* Integrate platform on Alphabot, mount LiDAR, connect to Pi
* Use AlphaBot Odometry and LiDAR for [[Integration_of_Raspberry_Pi_with_Alphabot|ROS2 navigation]]
* Simulate Alphabot in [[Webots|Webots]], [[Modellsimulation_in_Webots_und_Simulationen_mit_ROS2]]
* Contact Mr. Küpper for ROS2/Webots for help.
* Describe the current work status/advances in the Wiki article.
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|3 || 02.09.22 ||Besprechung online ||
|}
|}
== 2Do ==
* Antrag: Schließberechtigung für Teeküche
* WeBots simulation

Aktuelle Version vom 20. Oktober 2022, 12:07 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 02.09.22
  • ROS Tutorials
  • ROS Tutorial - Wiki writing
2 09.09.22
  • ROS Tutorial - Wiki writing
  • Start with WeBots
  • WeBots simulation
3 16.09.22
  • ROS2 navigation tutorial
  • ROS2 navigation tutorial
  • ROS2 Navigation Map building
4 23.09.22
  • ROS2 Navigation tutorial
  • ROS2 Navigation Map building
  • ROS2 navigation
5 30.09.22
  • ROS2 Navigation
  • ROS2 Navigation Map building
  • ROS2 Navigation Map building
  • RPLidar with ROS2
6 07.10.22
  • ROS2 Navigation
  • RPLidar with ROS2
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  • RPLidar with ROS2 and show in RVIZ
7 14.10.22
  • ROS2 Navigation
  • RPLidar with ROS2 and show in RVIZ
  • ROS2 navigation
  • Wiki writing - ROS2 navigation
8 20.10.22
  • RPLidar with ROS2 and show in RVIZ

2Do

  • Antrag: Schließberechtigung für Teeküche
  • WeBots simulation
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