Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 10. September 2022, 13:30 Uhr

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	26.08.22	Motoransteuerung via Service-Routine	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
2	02.09.22	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit) Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) IMU, LiDAR getestet, funktioniert KOS werden angezeigt Inkrementalgeber lassen sich auslesen	Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt
3	09.09.2022	Motoren über /cmd_vel ansteuerbar Verzögerung von 10s Fehlerhaftes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen	Lösung der Verzögerung Korrektes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen Test von ros2_canopen

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 * Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
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+* Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit)
+* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2)
+* IMU, LiDAR getestet, funktioniert
+* KOS werden angezeigt
+* Inkrementalgeber lassen sich auslesen
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+* Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt
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+* Motoren über /cmd_vel ansteuerbar
+* Verzögerung von 10s
+* Fehlerhaftes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen
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+* Lösung der Verzögerung
+* Korrektes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen
+* Test von ros2_canopen
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+== 2 Do ==
+* Artikel zum Akkuladen, Warnhinweise, Akkupflege