Referenzmessung mit der Topcon Robotic Total Station: Unterschied zwischen den Versionen

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== Ausrüstung ==
== Ausrüstung ==
=== Hardware ===
=== Software ===


== Inbetriebnahme ==
== Inbetriebnahme ==
=== MagnetField auf dem Feldrechner ===
=== MagnetField auf einem PC ===


== Datenvisualisierung mit MATLAB ==
== Datenvisualisierung mit MATLAB ==
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{| class="wikitable"
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software)
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software
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!Time!!Time Stamp!!Horizontal Angle!!Slope Distance!!Vertical Angle!!Azimuth!!TS Type!!Target Point!!HR/Ant Ht.!!Codes
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! Zeitstempel !! Zeitstempel mit Datum!!Horizontaler Winkel in °!!Schrägentfernung in m!!Vertikaler Winkel in °!! !! !! !!
| Zeitstempel || Zeitstempel mit Datum||Horizontaler Winkel in °||Schrägentfernung in m||Vertikaler Winkel in °|| || ||Punkt Nr. || ||
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Für Messungen in der Ebene wird die Position (x;y) vereinfacht berechnet:
x=fSchraegentfernung.*sind(fHorizontalerWinkel); % in m
y=fSchraegentfernung.*cosd(fHorizontalerWinkel); % in m


== Jährliche Lizenzverlängerung ==
== Jährliche Lizenzverlängerung ==
== Offene Fragen ==
* Auflistung der notwendigen HW und SW mit Fotos. Was braucht man? Was sind die Voraussetzungen für eine Vermessung?
* Wer ist bei Topcon zuständig für die jährliche Lizenz-Verlängerung (Kontaktdaten)? Welche Infos müssen versendet werden (Mailvorlage)?
* Kann die HS-Lizenz auf mehrere Jahre verlängert werden?
* Lassen sich mit 10 Hz Zeitstempeln messen (0,1 s)? Was ist die höchste Messgeschwindigkeit? Brauchen wir dazu die RS232 Schnittstelle? Wenn ja, wie ist das Protokoll? Gibt es ein SW-Demo?
* Lässt sich der Ablauf vereinfachen? Die Initialisierung braucht man pro Projekt nur einmal zu machen. Wie ist der verkürzte Ablauf danach?
* Tipps für ddie Startausrichtung der Total Station: Was ist dort einzustellen?
* Lizenz auf einem Laptop: Vereinfacht sich die Anleitung für die Bedienung?
* Funktioniert die Vermessung auch ohne RC-5 (Prisma allein)?
* Was bedeutet die Warnung: „Warnung: Kompensator überschritten. Korrekturbildschirm öffen“?
* Weitere Fragen ergeben sich aus dem Dokument [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/Unterlagen/Manuals/Anleitung%20Topcon%20Inbetriebnahme.docx Anleitung Topcon Inbetriebnahme.docx].
'''Tipps:'''
* Legen Sie bitte Unterartikel an, um die Lesbarkeit des Hauptartikels zu optimieren.
* Heben Sie Wichtiges in Bildern hervor. Ein Beispiel finden Sie [[AlphaBot_Bauanleitung| hier]].
* Fügen Sie für komplexe Einstellungen ein kurzes Video oder Animated GIF hinzu. Bilder sagen mehr als Worte.


== SVN Repositorium ==
== SVN Repositorium ==
SVN Checkout URL: [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk]
SVN Checkout URL: [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk]
== Weiterführende Artikel ==
* Inbetriebnahme der RTK DGPS-Empfänger für Außenversuche
* [https://www.ebay.com.au/itm/153941100855?chn=ps Zubehör RS232 Kabel]


== Inhalte im WWW ==
== Inhalte im WWW ==

Aktuelle Version vom 2. September 2022, 10:54 Uhr

Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Spezifikation

Ausrüstung

Hardware

Software

Inbetriebnahme

MagnetField auf dem Feldrechner

MagnetField auf einem PC

Datenvisualisierung mit MATLAB

Abb. 2: Darstellung der Messdaten mit MATLAB

Ein Demo zur Visualisierung der Daten findet sich im Ordner Demo_ZeichneReferenzdaten (vgl. Abb. 2).

Eingangsdatum: 160722.txt
Das Datenformat zeigt Tabelle 1.

Aufruf: ZeichneReferenzdaten.m

 Header>> Delimiter(;) FileFormat(Time,Time Stamp,Horizontal Angle,Slope Distance,Vertical Angle,Azimuth,TS Type,Target Point,HR/Ant Ht.,Codes) <<
Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software
Time Time Stamp Horizontal Angle Slope Distance Vertical Angle Azimuth TS Type Target Point HR/Ant Ht. Codes
Zeitstempel Zeitstempel mit Datum Horizontaler Winkel in ° Schrägentfernung in m Vertikaler Winkel in ° Punkt Nr.
13:38:53 06.10.2012 13:38:53 359.5943000000 4.670 -3.3508000000 SS 106 0.000

Für Messungen in der Ebene wird die Position (x;y) vereinfacht berechnet:

x=fSchraegentfernung.*sind(fHorizontalerWinkel); % in m
y=fSchraegentfernung.*cosd(fHorizontalerWinkel); % in m

Jährliche Lizenzverlängerung

Offene Fragen

  • Auflistung der notwendigen HW und SW mit Fotos. Was braucht man? Was sind die Voraussetzungen für eine Vermessung?
  • Wer ist bei Topcon zuständig für die jährliche Lizenz-Verlängerung (Kontaktdaten)? Welche Infos müssen versendet werden (Mailvorlage)?
  • Kann die HS-Lizenz auf mehrere Jahre verlängert werden?
  • Lassen sich mit 10 Hz Zeitstempeln messen (0,1 s)? Was ist die höchste Messgeschwindigkeit? Brauchen wir dazu die RS232 Schnittstelle? Wenn ja, wie ist das Protokoll? Gibt es ein SW-Demo?
  • Lässt sich der Ablauf vereinfachen? Die Initialisierung braucht man pro Projekt nur einmal zu machen. Wie ist der verkürzte Ablauf danach?
  • Tipps für ddie Startausrichtung der Total Station: Was ist dort einzustellen?
  • Lizenz auf einem Laptop: Vereinfacht sich die Anleitung für die Bedienung?
  • Funktioniert die Vermessung auch ohne RC-5 (Prisma allein)?
  • Was bedeutet die Warnung: „Warnung: Kompensator überschritten. Korrekturbildschirm öffen“?
  • Weitere Fragen ergeben sich aus dem Dokument Anleitung Topcon Inbetriebnahme.docx.


Tipps:

  • Legen Sie bitte Unterartikel an, um die Lesbarkeit des Hauptartikels zu optimieren.
  • Heben Sie Wichtiges in Bildern hervor. Ein Beispiel finden Sie hier.
  • Fügen Sie für komplexe Einstellungen ein kurzes Video oder Animated GIF hinzu. Bilder sagen mehr als Worte.

SVN Repositorium

SVN Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk

Weiterführende Artikel

Inhalte im WWW