Hausaufgaben9 Tipp 2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(3 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
Wir hatten festgestellt, dass der Linienverfolger, wenn er mittig über der Linie ist den Wert 2000 ausgibt.
Wir hatten festgestellt, dass der Linienverfolger, wenn er mittig über der Linie ist den Wert 2000 ausgibt.


Die Logik eines einfachen 2-Funkt-Reglers zeigt Abb. 1.
Die Logik eines einfachen 2-Funkt-Reglers zeigt Abb. 1. Die Abb. 2 bezeichnet dabei die Motoren.
 
 
[[Datei:2PunktRegler.png|thumb|left|550px|Abb. 1: PAP des 2-Punkt-Reglers]]
 
[[Datei:Linienverfolger.jpg|thumb|right|550px|Abb. 2: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung]]
 
 
 
 
 
 
 
 


----
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot:_Linienverfolger_kalibrieren|Linienverfolger kalibrieren]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot:_Linienverfolger_kalibrieren|Linienverfolger kalibrieren]]

Aktuelle Version vom 14. Mai 2022, 10:29 Uhr

Wir hatten festgestellt, dass der Linienverfolger, wenn er mittig über der Linie ist den Wert 2000 ausgibt.

Die Logik eines einfachen 2-Funkt-Reglers zeigt Abb. 1. Die Abb. 2 bezeichnet dabei die Motoren.


Abb. 1: PAP des 2-Punkt-Reglers
Abb. 2: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung






→ zurück zum Hauptartikel: Linienverfolger kalibrieren