Hausaufgaben8 Tipp 2: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 8. Mai 2022, 07:41 Uhr

Lies die notwendigen Joystick-Bewegungen aus (L, R, Eingabe).
Initialisiere einen globale Variable für die Position des Servo ServoPosition_s16.
Inkrementiere bei Joystick-Eingabe LINKS um 5°.
Dekrementiere bei Joystick-Eingabe RECHTS um -5°.
Initialisiere ServoPosition_s16 bei Joystick-Eingabe EINGABE mit 90°.
Sende ServoPosition_s16 an den Servo (usServo.write(ServoPosition_s16);).

ACHTUNG: Begrenze ServoPosition_s16 auf 0°...180° vor dem Senden.

→ zurück zum Hauptartikel: Termin 8: Joystick einlesen

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-* Lesen Sie nur die notwendigen Joystick-Bewegungen aus (L, R, Eingabe).
+* Lies die notwendigen Joystick-Bewegungen aus (L, R, Eingabe).
-* Initialisieren Sie einen globale Variable für die Position des Servo <code>ServoPosition_s16</code>.
+* Initialisiere einen globale Variable für die Position des Servo <code>ServoPosition_s16</code>.
-* Inkrementieren Sie
+* Inkrementiere bei Joystick-Eingabe <code>LINKS</code> um 5°.
+* Dekrementiere bei Joystick-Eingabe <code>RECHTS</code> um -5°.
+* Initialisiere <code>ServoPosition_s16</code> bei Joystick-Eingabe <code>EINGABE</code> mit 90°.
+* Sende <code>ServoPosition_s16</code>  an den Servo (<code>usServo.write(ServoPosition_s16);</code>).
+'''ACHTUNG:''' Begrenze <code>ServoPosition_s16</code> auf 0°...180° vor dem Senden.
 ----
 → zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot:_Joystick_einlesen|Termin 8: Joystick einlesen]]