Hausaufgaben8 Tipp 2: Unterschied zwischen den Versionen
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* Lies die notwendigen Joystick-Bewegungen aus (L, R, Eingabe). | |||
* Initialisiere einen globale Variable für die Position des Servo <code>ServoPosition_s16</code>. | |||
* Inkrementiere bei Joystick-Eingabe <code>LINKS</code> um 5°. | |||
* Dekrementiere bei Joystick-Eingabe <code>RECHTS</code> um -5°. | |||
* Initialisiere <code>ServoPosition_s16</code> bei Joystick-Eingabe <code>EINGABE</code> mit 90°. | |||
* Sende <code>ServoPosition_s16</code> an den Servo (<code>usServo.write(ServoPosition_s16);</code>). | |||
'''ACHTUNG:''' Begrenze <code>ServoPosition_s16</code> auf 0°...180° vor dem Senden. | |||
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Aktuelle Version vom 8. Mai 2022, 08:41 Uhr
- Lies die notwendigen Joystick-Bewegungen aus (L, R, Eingabe).
- Initialisiere einen globale Variable für die Position des Servo
ServoPosition_s16. - Inkrementiere bei Joystick-Eingabe
LINKSum 5°. - Dekrementiere bei Joystick-Eingabe
RECHTSum -5°. - Initialisiere
ServoPosition_s16bei Joystick-EingabeEINGABEmit 90°. - Sende
ServoPosition_s16an den Servo (usServo.write(ServoPosition_s16);).
ACHTUNG: Begrenze ServoPosition_s16 auf 0°...180° vor dem Senden.
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