Hausaufgaben3 Lösung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 17. März 2022, 16:33 Uhr
/* Deklaration */ #include "AlphaBot.h" // Arduino Bibliothek einbinden AlphaBot Alf = AlphaBot(); // Instanz des AphaBot wird erzeugt //const byte GESCHWINDIGKEIT_u8 = 80; // Geschw. wählbar: 0 - 255; Min: 80 void setup() { // Wird einmalig beim Start ausgeführt Alf.SetSpeed(80); // Geschw. setzen: 0 - 255 Alf.Forward(1000); // AlphaBot fährt für 1s mit beiden Motoren vorwärts Alf.Brake(); // AlphaBot bremst Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 Bit/s starten Serial.println("SETUP"); } void loop() { // Wird zyklisch ausgeführt delay(1000); // 1s Warten Serial.println("Loop"); // Im Loop passiert nichts. }
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