Robot Operating System 2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
 
(12 dazwischenliegende Versionen von 4 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:ROS2]]
[[Kategorie:ROS2]]
'''Autoren:'''  
[[Kategorie:ROS]] 
'''Autor:''' Jonas Gerken
 
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Art:''' Praxissemester<br>
'''Art:''' Praxissemester<br>
Zeile 13: Zeile 15:
== Übersicht ==
== Übersicht ==
=== Dokumentation ===
=== Dokumentation ===
* [[Installation_von_ROS2| Installation]]
* [[Installation_von_ROS2| Installation]]
* [[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]
* [[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]
* Ubuntu Server auf dem Raspberry Pi3
* ROS 2 auf dem Raspberry Pi3
* Beginning tutorials
* Programming experience and tips
* Using ROS2 on Raspberry Pi with Ubuntu
* Use the Raspberry Pi’s GPIO to control hardware components


=== Demo ===
=== Demo ===
Zeile 26: Zeile 23:


== Weiterführende Links ==
== Weiterführende Links ==
 
*[https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials.html ROS2 Tutorials]


----
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praxissemester_Projektteam_WS2021|Praxissemester Projektteam WS2021]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praxissemester_Projektteam_WS2021|Praxissemester Projektteam WS2021]]

Aktuelle Version vom 17. März 2022, 02:00 Uhr

Autor: Jonas Gerken

Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: 02.11.2021-20.02.2022


Einleitung

Das Roboter Operating System 2 gibt Entwicklern die Möglichkeit Roboteranwendungen zu erstellen, indem es Bibliotheken und Werkzeuge anbietet , die bei der Softwareenwticklung benötigt werden. Durch das Roboter Operating System können Entwickler Codes wiederverwenden, die bisher zur Verfügüng gestellt worden sind. Folgendes Tutorial hilft bei der Einarbeitung von dem Roboter Operting System 2 [1]

Übersicht

Dokumentation

Demo

Software

Weiterführende Links


→ zurück zum Hauptartikel: Praxissemester Projektteam WS2021