Diskussion:Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:18, 1. Feb. 2022 (UTC)

• Sie sind schon weit gekommen. Ich habe noch ein paar Tipps für Sie.
• Starten Sie mit einem anschaulichen Bild (s. Beispielartikel).
• Werten Sie Ihren Artikel über Querverweise auf.
• Stellen Sie keine Fragen (vgl. Wikipedia).
• Arbeiten Sie mehr mit Bildern, Videos, Animated GIFs, Tabellen, Aufzählungen als mit Fließtext.
• Anforderungen: Was benötigt man an HW und SW in welcher Version, um Ihren Artikel nachvollziehen zu können?
• Die Bildnummerierung sollte einmalig sein.
• Achten Sie auf Rechtschreibung und Zeichensetzung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
• Führen Sie Abkürzungen einmalig ein. Damit der Raspberry Pi (RPi) über SSH ...
• LAN ist eine Abkürzung und wird daher groß geschrieben.
• Verweisen Sie bitte auf ein Buch für die Linux-Befehle oder auf einen Wikipedia-Artikel.
• Heben Sie SW-Befehle hervor. edge Beispiel:[1].
• Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1).
• Beachten Sie die Checkliste.

• Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben.
• Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. AlphaBot_Projektteam_WS2021
• Sortieren Sie den Artikel in Form einer wiss. Arbeit.
• Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick.
• Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein.
• Korrigieren Sie Orthographie und Zeichensetzung. Chrome hat hier eine tolle Rechtschreibhilfe.
• Verlinken Sie SSH einmalig auf eine Erklärungsseite (z.B. Wikipedia)
• Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die Regeln für die Formulierung von Anforderungen an.
• Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen ().
• Abb. 13, 14: Ein Screenshot wäre besser lesbar.
• Wo werden die verwendeten Sensoren beschrieben?
• Für PAP empfehle ich den PAP-Designer. Die Raute steht üblicherweise für eine Verzeigung (Bedingung ->true/false). Wie realisieren Sie eine Dreifachverzweigung?
• Verweisen Sie auf die verwandte Artikel, wenn Sie Fachbegriffe selbst nicht einführen.
• Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen.
• Schreiben Sie sachlich neutral. Vermeiden Sie ich, du, wir, man. In der Eigenreflexion dürfen Sie ICH verwenden.
• Führen Sie Abkürzungen einmalig ein Raspberry Pi (RPi) und nutzen Sie diese anschließend.
• Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen und anschließend kritisch diskutieren. Der Ausblick soll Verbesserungspotential und fachliche offene Punkte aufzeigen.
• Nutzen Sie eine einheitliche Schreibweise für AlphaBot.
• Raspberry Pi über Secure Shell(SSH) mit Desktop PC verbinden: Arbeiten Sie anschaulich mit Bildern.
• Welche technischen Anforderungen sind notwendig, um Ihren Artikel zu verwenden? Welcher RPi, welches Betriebssystem?
• Beschriften Sie Tabellen oberhalb und referenzieren Sie diese im Text.
• Abb. 4: Woher stammt die Info IP-Adresse 192.168.10.102?
• Abb. 19: Was ist hier zu sehen?
• Vermeiden Sie doppelte Graphen (20=1).