AlphaBot Fehlersuche: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 21. Dezember 2021, 08:42 Uhr

Fehlerbild: Akkubrand

Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können siehe (Abb. 1 und 2).

Abb. 1: Beschädigte Isolierung am Akkumulator
Abb. 2: Akkumulator nach einem Kurzschluss

Maßnahme 1: Isolation

Als erste Maßnahme sollte ein 6 cm langer Tesafilm Streifen, wie auf dem Foto zu sehen, um den Pluspol sauber geklebt werden, sodass er 4 mm überlappt (siehe Abb. 3, 4 und 5).

Abb. 3: Schutz am Pluspol
Abb. 4: Schutz am Pluspol
Abb. 5: Pluspol von oben

Maßnahme 2: Auswurfhilfe

Als zweites muss ein 15 cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators (siehe Abb. 6).

Abb. 6: Lasche am Minuspol

Maßnahme 3: Umbiegen der Akkulasche

Als drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung (siehe Abb. 7, 8 und 9).

Abb. 7: Biegen der Lasche
Abb. 8: Akkuschacht Lasche umbiegevorgang
Abb. 9: Fertig gebogene Lasche am Akkuschacht des AlphaBots

Wenn Sie es sich zutrauen, können sie diese Arbeiten selber ausführen. Wenn nicht kommen sie bitte vor dem Praktikum auf mich zu, vereinbaren Sie einen Termin mit mir, um diese arbeiten durchzuführen. Bitte kontrollieren Sie Ihre Akkus aus Brandgründen gründlich und setzen sie sich mit mir in Verbindung Marc Ebmeyer.

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-== Fehler==
-===Akkumulator===
-Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurz geschlossen werden können.
-[[Datei:AlphaBot_Akku_beschädigt.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 1:beschädigte Isolierung am Akkumulator]]
-[[Datei:AlphaBot_Akku_nach_Kurzschluss.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 2: Akkumulator nach einem Kurzschluss]]
-Als erste Maßnahme sollte ein 6 cm langer Tesafilm Streifen wie auf dem Foto zu sehen um den Plus Pol sauber geklebt werden, sodass er 4 mm überlappt.
+==Fehlerbild: Akkubrand==
-[[Datei:AlphaBot_Akku_neue_Lasche_minusPol.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 3: Lasche am Minuspol]]
+[[Datei:Warnung2.png|rahmenlos|100px|links]]<br>
-[[Datei:AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_von_oben.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 4: Pluspol von oben]]
+Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können siehe (Abb. 1 und 2).<br>
-[[Datei:AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_a.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 5: Schutz am Pluspol]]
-[[Datei:AlphaBot Akku Schutz Pluspol b.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 6: Schutz am Pluspol]]
-Als Zweites muss ein 15 cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators.
+<gallery perrow="5">
-[[Datei:AlphaBot_Lasche_biegen.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 7: biegen der Lasche]]
+AlphaBot_Akku_beschädigt.jpg|Abb. 1: Beschädigte Isolierung am Akkumulator<br><small></small>
-[[Datei:AlphaBot_Lasche_gebogen.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 8: fertig gebogene Lasche am Akkuschacht des AlphaBots]]
+AlphaBot_Akku_nach_Kurzschluss.jpg|Abb. 2: Akkumulator nach einem Kurzschluss<br><small></small>
+</small>
+</gallery>
-Als Drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung.
+===Maßnahme 1: Isolation ===
-[[Datei:Akkuschachtumgebogen.png|thumb|rigth|400px|Abb. 8: Akkuschacht Lasche umgebogen]]
+Als erste Maßnahme sollte ein 6&thinsp;cm langer Tesafilm Streifen, wie auf dem Foto zu sehen, um den Pluspol sauber geklebt werden, sodass er 4&thinsp;mm überlappt (siehe Abb. 3, 4 und 5).
-Diese arbeiten können, wenn sie es sich zutrauen von ihnen ausgeführt werden.
+<gallery perrow="5">
-Wenn nicht kommen sie bitte am Anfang des Praktikums auf mich zu, oder vereinbaren sie einen Termin mit mir um diese arbeiten durchzuführen.
+AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_a.jpg|Abb. 3: Schutz am Pluspol<br><small></small>
-Bitte kontrolieren sie ihre Akkus aus Brandgründen gründlich und setzen sie sich mit mir in verbindung [[https://www.hshl.de/personen/marc-ebmeyer Marc Ebmeyer]].
+AlphaBot Akku Schutz Pluspol b.jpg|Abb. 4: Schutz am Pluspol<br><small></small>
+AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_von_oben.jpg|Abb. 5: Pluspol von oben<br><small></small>
+</gallery>
+===Maßnahme 2: Auswurfhilfe===
+Als zweites muss ein 15&thinsp;cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators (siehe Abb. 6).
+<gallery perrow="5">
+AlphaBot_Akku_neue_Lasche_minusPol.jpg|Abb. 6: Lasche am Minuspol<br><small></small>
+</gallery>
+===Maßnahme 3: Umbiegen der Akkulasche===
+Als drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung (siehe Abb. 7, 8 und 9).
+<gallery perrow="5">
+AlphaBot_Lasche_biegen.jpg|Abb. 7: Biegen der Lasche<br><small></small>
+Akkuschachtumgebogen.png|Abb. 8: Akkuschacht Lasche umbiegevorgang<br><small></small>
+AlphaBot_Lasche_gebogen.jpg|Abb. 9: Fertig gebogene Lasche am Akkuschacht des AlphaBots<br><small></small>
+</small>
+</gallery>
-== Weiterführende Links ==
+Wenn Sie es sich zutrauen, können sie diese Arbeiten selber ausführen.
-* [https://www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor Waveshare Wiki: Tracker Sensor]
+Wenn nicht kommen sie bitte vor dem Praktikum auf mich zu, vereinbaren Sie einen Termin mit mir, um diese arbeiten durchzuführen.
-* [https://www.waveshare.com/wiki/File:Tracker-Sensor-Schematic.pdf Schaltplan]
+Bitte kontrollieren Sie Ihre Akkus aus Brandgründen gründlich und setzen sie sich mit mir in Verbindung [[Benutzer:Marc_Ebmeyer| Marc Ebmeyer]].
-* [https://www.waveshare.com/wiki/File:Tracker_Sensor_Demo.7z Demoprogramm]
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