Darstellung der Blinker

BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu

Einleitung

In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß 54 StVZO - Einzelnorm.pdf §54 StVO

Ausgangszustand

Die Blinker befinden sich sowohl im Online Modul als auch im Offline, sie gehören zum Block "AKT-Aktoren". Der Ausgangszustand sieht wie die folgende Abbildung aus.

Abbildung 1: Ausgangszustand

Die Blinker werden in dem mit der rot eingerahmten Block gesteuert. Der Ausgangszustand für die Blinker werden automatisch oder manuell realisiert, aber bei den aktuellen Zustand werden die Blinker nur automatisch gesteuert.

Anforderungen

Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:

Abbildung 2: der Anforderung für Blinker

Daraus ergerben sich folgende Pflichten.

Abbildung 3: Pflichten für die Blinker

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.

Abbildung 4: Konzept

Wenn die Hindernisse erkannt werden, wird es als Signal vermittelt, dass das Fahrzeug sie überholen möchte, indem einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert. Wenn das Fahrzeug abbiegen möchte, gibt es 2 Fälle: entweder nach rechts oder nach links. Der Lenkwinkel wird mit dem Schwellwert verglichen, d.h. wenn der Lenkwinkel größer als den Schwellwert, wird Linksblinker aktiviert. Wenn der Lenkwinkel kleiner als den Schwellwert, wird Rechtsblinker aktiviert. Wenn die Parklücke gefunden wird, wird ein Signal für den Blinker vermittelt, damit die Rechtsblinker aktiviert werden.

Komponentenspezifikation

ID	Inhalt	Ersteller	Reviewer	Datum
1	Blinkerkonzept(3 Modi)	Lihui Liu	---	04.06.2020
2	Blinkerkonzept(3 Modi)	---	Daoyin Wang	06.06.2020
3	Blinkerkonzept2(Automatik)	Lihui Liu	---	08.06.2020
4	Blinkerkonzept2(Automatik-Review))	---	Marius Köhler	12.06.2020

Systemtest

Die vorliegende Abbildung zeigt das Simulinkmodell im Offline. Das erste Signal werden auf 2 Hz down gesampled um ein Flackern der Blinker zu unterdrücken. Anschließende wird durch Verknüpfen des Lenkwinkelvergleichers und der Blinkfrequenz ein Blinksignal erzeugt. Beim Einparken wird die gefundene Parklücke als zweite Signal eingegangen. Nach erfolgreichem Ermitteln des Blinkerstatus werden die Werte wieder auf Simulationsfrequenz up gesampled. Die Blinker werden als LEDs visualisiert.

Abbildung 5. Simulink

Ergebnisse

Die folgende Videos zeigen die Visualisierung der Blinker als LED beim Abbiegen, Übervorgang und Einparken.

Abbiegen beim Rundkurs mit Kreuzung

Abbiegen beim Rundkurs ohne Kreuzung

Übervorgang(statische Hindernisse)

Einparken

Zusammenfassung

Die Blinker können nach der Lastenheft die entsprechend Anforderungen implementieren. Videos sind von der Implementierung in folgendem Ordner abgelegt: Ordner in SVN: //svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/Blinker_Liu/Videos

Ausblick

Die Implementierung für Einparken ist nicht perfekt, sollte dieser Teil im nächste Semester verbessert werden. Wenn es möglich ist, sollte den Schwerpunkt auf die Blinker im Online Modell implementiert werden.

Link zum Quelltext in SVN

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