Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 27. März 2019, 10:54 Uhr

Autor: Oliver Jarisch
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Thema

Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.

Ziel

Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.

Aufgabenstellung

Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom Mars-Rover inspirieren.
Beschaffung der Hardware
ggf. 3D-Druck von Teilen
Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
Inbetriebnahme mit Simulink
Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink
Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Getting Started

Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
Einarbeitung in Arbeiten mit SVN.
Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.

Literatur

Jenschmischek, G.: Digitale Bildverarbeitung auf einem selbst konstruierten Modellfahrzeug. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur, 2016. Masterarbeit

Weblinks

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 '''Art:''' Projektarbeit<br>
 '''Projektlaufzeit:''' SoSe 2019
-[[Datei:MissionOnMars.jpg |mini|300px| Quelle: www.MathWorks.com]]
+[[Datei:Image-1444746538324960.jpg |mini|300px|Abb. 1: RoboCar]]
 == Thema ==
-Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
+Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.
 == Ziel ==
-Erfüllen Sie die [https://de.mathworks.com/academia/student-challenge/mission-on-mars.html Mission on Mars] von Matlab ([https://de.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/academia/student-challenge/mission-on-mars/Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf Missionsbeschreibung]).
+Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.
 == Aufgabenstellung ==
-*Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
+*Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom [[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung)|Mars-Rover]] inspirieren.
-*Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
+* Beschaffung der Hardware
-*Inbetriebnahme mit Simulink
+* ggf. 3D-Druck von Teilen
-*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
+* Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
-*Erfüllung der "Mission"
+* Inbetriebnahme mit Simulink
+* Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
+* Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
+* Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink
+* Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
 * Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
 * Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
 == Getting Started ==
 * Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
-* Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
+* Einarbeitung in Arbeiten mit SVN.
-* Testen Sie die Sensoren und Aktoren
+* Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
-* Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor
+* Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.
+== Literatur ==
+*[https://smart-driving.htwk-leipzig.de/files/ma_jenschmischek.pdf Jenschmischek, G.: ''Digitale Bildverarbeitung auf einem selbst konstruierten Modellfahrzeug''. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur, 2016. Masterarbeit]
 == Weblinks ==
 * [https://www.heise.de/ct/ausgabe/2015-23-Autonomes-Fahren-im-Modellbau-Massstab-2842914.html s't RoboCar]
+* [https://www.amazon.de/ELEGOO-Baukasten-Ultraschallsensor-Smartphone-Erwachsene/dp/B07474MMB5/ref=sr_1_1_sspa?ie=UTF8&qid=1545058551&sr=8-1-spons&keywords=arduino+car&psc=1 Smart Robot Car Kit V3.0]
+* [https://www.amazon.de/dp/B06Y41JGS3/ref=asc_df_B06Y41JGS357529275/?tag=googshopde-21&creative=22434&creativeASIN=B06Y41JGS3&linkCode=df0&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132&th=1&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=64225990987&hvpone=&hvptwo=&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132 PiCar-S]
+*[https://www.amazon.de/dp/B01ANIY3EC/ref=asc_df_B01ANIY3EC57529275/?tag=googshopde-21&creative=22434&creativeASIN=B01ANIY3EC&linkCode=df0&hvadid=308626417582&hvpos=1o1&hvnetw=g&hvrand=12528477285748747050&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-627273247637&th=1&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=64225990987&hvpone=&hvptwo=&hvadid=308626417582&hvpos=1o1&hvnetw=g&hvrand=12528477285748747050&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-627273247637 Smart Video Car Kit]
+*[https://www.youtube.com/watch?v=dHjg_BDYvmA YouTube: Smart Video Car for Raspberry Pi Assembly Tutorials 03 Circuits]
+* [https://www.amazon.com/Gods-Kingdom-STM32-duino-Control/dp/B07KFGJNDT Xiao R STM32 duino Smart Robot WiFi Video Control Car Kit]
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