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;Computer Vision | |||
:Solem, J.-E.: Computer Vision, O'Reilly 2012, Sebastopol, ISBN: 978-1-449-31654-9 (Englisch) | |||
;Grundlagen der Bildverarbeitung | |||
:Tönnies, K.D.: Grundlagen der Bildverarbeitung, Pearson Studium 2005, München, ISBN: 3-8273-7455-4 (Deutsch) | |||
== '''Steuerung''' == | |||
=== ''Einparken'' === | |||
;Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem | |||
:Herrmann, N.: Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem, Oldenbourg Verlag, 4.Auflage, 2012, Berlin, ISBN: 978-3-486-71610-8 (Deutsch) | |||
;Ein mathematisches Modell zum Parallelparken | |||
:Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [http://www.ifam.uni-hannover.de/~herrmann/PARKWWW.PDF] (Deutsch) | |||
;Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent | |||
:Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch) | |||
=== Lane Tracking === | |||
;[http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3658746/ Robust Lane Sensing and Departure Warning under Shadows and Occlusions] | |||
;[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0389430401001710 Investigation of automatic path tracking using an extended Kalman filter] | |||
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Aktuelle Version vom 14. Februar 2019, 09:06 Uhr
Bildverarbeitung
- Computer Vision
- Solem, J.-E.: Computer Vision, O'Reilly 2012, Sebastopol, ISBN: 978-1-449-31654-9 (Englisch)
- Grundlagen der Bildverarbeitung
- Tönnies, K.D.: Grundlagen der Bildverarbeitung, Pearson Studium 2005, München, ISBN: 3-8273-7455-4 (Deutsch)
Steuerung
Einparken
- Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem
- Herrmann, N.: Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem, Oldenbourg Verlag, 4.Auflage, 2012, Berlin, ISBN: 978-3-486-71610-8 (Deutsch)
- Ein mathematisches Modell zum Parallelparken
- Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [1] (Deutsch)
- Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent
- Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch)
Lane Tracking
- Robust Lane Sensing and Departure Warning under Shadows and Occlusions
- Investigation of automatic path tracking using an extended Kalman filter
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