Legoteil Zählmaschine: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[[Datei:2016 2017 Aufbau Legomaschine V2.jpg|600px|thumb|rechts|Abbildung 1: Aufbau der Legoteil Zählmaschine]]
[[Datei:VorderseiteLegoteilzählmaschine1819.jpg|475px|thumb|rechts|Abbildung 1: Vorderseite der Legoteil Zählmaschine]]
[[Datei:RueckseiteLegoteilzählmaschine1819.jpg|475px|thumb|rechts|Abbildung 2: Rückseite der Legoteil Zählmaschine]]


Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse zum Stand des Wintersemesters 2017 zusammengefasst.  
Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung von Legoteilen. Es handelt sich um ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird.
 
Der aktuelle Aufbau der Lego Zählmaschine ist durch Abbildung 1 und  2 beschrieben. Position 1 zeigt das Bunkerband, welches die eingefüllten Teile portionsweise in eine Vibrationsförderrinne (Position 2) befördert. Dort werden die Teile zentriert und weiter vereinzelt auf ein dahinter liegendes Förderband transportiert.  Auf diesem Förderband ist eine Separierungsbox (Position 3) montiert, die die Vereinzelung der Teile durch Bildverarbeitung kontrolliert. Falls die Teile auf dem Förderband zu dicht zusammen liegen, werden einzelne Teile gezielt mittels Druckluft in einen Auffangbehälter befördert. So können die restlichen Teile nacheinander in die am Ende des Förderbandes befindliche Bildverarbeitungsbox (Position 4) fallen, in der die Teile erkannt und gezählt werden. Im Anschluss der Bildverarbeitung werden die Teile mittels Druckluft in die Sortiereinheit (Position 5) gefördert, wo sie durch ein System aus mehreren Klappen in das richtige Fach des originalen Lego Baukastens geleitet werden.
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<br />
Der Aufbau und die Funktion der Maschine werden durch dieses [https://www.youtube.com/watch?v=UhIiKX6rAfI Video] weiter veranschaulicht.
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Die Ansteuerung der Lego Zählmaschine übernimmt ein Arduino MEGA 2560, während die Verarbeitung der durch die Logitech C920 Webcams aufgenommenen Bilder sowie die Bedienoberfläche in MATLAB realisiert ist.
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Nachfolgend sollen die Ergebnisse des Projektes zum Stand des Wintersemesters 18/19 vorgestellt werden.


In Abbildung 1 sieht man die Maschine. Ganz links ist der Schaltschrank zu sehen, über welchen alles gesteuert wird. Rechts daneben befindet sich das Bunkerband, in welches die Teile gefüllt werden. Dieses fördert die Teile in das dahinterliegende Förderband. In dem Holzkasten auf der rechten Seite sitzt eine Bildverarbeitung, welche die Teile erkennt und zählt. Davor sitzt eine Linearläufer der die Teile einsortiert.




'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Goebel]]
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Goebel]]


<ref name="Autor: Schmotz"> Autor Maik Schmotz</ref>
<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>


 
<br />
= '''Historie''' =
= Danksagung =
[[Datei:BWT.jpg|200px|links]]
Wir möchten uns an dieser Stelle ganz herzlich und ausdrücklich bei der Stiftung [http://www.kreis-soest.de/verkehr_wirtschaft/wirtschaft/bwt/stiftungbwt.php '''Förderung von Bildung, Wissenschaft und Technologie im Kreis Soest'''] bedanken, die dieses Projekt "Bildverarbeitung in der Automatisierungstechnik" finanziell unterstützt hat.
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= Historie =
Folgende Gruppen haben sich bisher mit dem Aufbau und der Weiterentwicklung der Legoteil-Zählmaschine beschäftigt und diesen Fortschritt in den jeweiligen Artikeln festgehalten.
Folgende Gruppen haben sich bisher mit dem Aufbau und der Weiterentwicklung der Legoteil-Zählmaschine beschäftigt und diesen Fortschritt in den jeweiligen Artikeln festgehalten.


* '''WS15/16:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2015 | Legoteilzählmaschine 2015]]
* '''WS15/16:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2015 | Legoteilzählmaschine 2015]]
* '''SS16:''' [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016 | Legoteilzählmaschine SS16]
* '''SS16:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016 | Legoteilzählmaschine SS16]]
* '''WS16/17:''' [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017 | Legoteilzählmaschine WS 16 ]
* '''WS16/17:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017 | Legoteilzählmaschine WS 16 ]]
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= Die Teams =
In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit der Legoteil Zählmaschine beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:
*[[SDE-Team 2018/19]]
<br />
 
=Beschreibung des Projektes=
 
Ziel dieses Projektes ist es, ein System zu entwerfen, welches vollautomatisch Legoteile zählt und sortiert. Dabei sollen der Maschine verschiedenen Baukästen übergeben werden können, welche anhand ihrer Baukastennummer in der Bedieneroberfläche auswählbar sind. Im nächsten Schritt werden die Teile dieses Baukastens physikalisch in den Bunker der Legoteilzählmaschine gefüllt.<br />
Nach dem Start des Programms werden folgende Schritte automatisch abgearbeitet:
* Vereinzelung der Legoteile
* Zentrierung der Legoteile auf dem Band
* Erkennung der Legoteile durch Bildverarbeitung
* Sortierung der Legoteile in den leeren Baukasten <br />
 
'''Ergebnis:'''
Als Ergebnis soll eine Teileliste ausgegeben werden, in der vermerkt ist ob der Baukasten vollständig ist.
Falls dies nicht der Fall ist, soll der Liste entnommen werden können, welche Teile in welcher Stückzahl fehlen.


Die genauen Anforderungen sind dem [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Lastenheft_Automatisierung.pdf  Lastenheft] zu entnehmen.




<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>
<ref name="Autor: Brandt"> Autor Tobias Brandt</ref>
<ref name="Autor: Eidhoff"> Autor Marc Eidhoff</ref>
<br /><br />


=Gebrauchsanweisung / Schritt-für-Schritt Anleitung=


=='''Einleitung'''==
Bevor die Legosortiermaschine gestartet wird, gibt es einige Punkte zu beachten. In einer Anleitung wird der Programmstart Schritt für Schritt erläutert und die gesamt Oberfläche beschrieben.
Diese Anleitung ist unter folgendem Link zu finden:


[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Anleitung_Legoteilz%C3%A4hlmaschine Anleitungen Legozählmaschine]
<br /><br />


=Durchführung des Projektes=


Die Durchführung des Projektes beinhaltet die Planung und  die Ergebnisse der Teilbereiche sowie der gesamten Anlage.


Ziel dieses Projektes ist, ein System zu entwerfen, welches Legoteile zählt und sortiert. Insbesondere sollen Baukästen anhand ihrer Baukastennummer eingegeben werden können, bevor die Teile dieses Baukastens physikalisch in den Bunker der Legoteilzählmaschine gefüllt werden. Alles folgende soll vollautomatisch ablaufen:
==Projektplanung==
* Vereinzelung der Legoteile
* Zentrierung der Legoteile auf dem Band
* Bildverarbeitung der Legoteile. Die erkannten Legoteile sollen in einer Excel Liste anhand ihrer Lego Teilenummer abgeglichen werden, in welcher die Anzahl aller Legoteile in Bezug auf einen Baukasten vermerkt sind.
* Sortierung der Legoteile in zwei Kategorien 'Erkannt' und 'Nicht erkannt' <br />


'''Ergebnis:'''
Für das Projekt gibt es einen Projektleiter, welcher sich um das [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Projektmanagment_Legoteilmaschine  Projektmanagement] kümmert.
Als Ergebnis soll eine Teileliste ausgegeben werden, in der vermerkt ist ob der Baukasten vollständig ist, also alle Legoteile gezählt wurden, die im Neuzustand des Baukastens darin vorhanden waren.<br />
Falls dies nicht der Fall ist, soll der Teileliste entnommen werden können, welche und wie viele Teile fehlen.


Die Projektplanung wurde mit Hilfe eines Kanban-Boards durchgeführt. Dieses Board gibt eine Übersicht über die Teilaufgaben des Projektes. Dazu sind diese Teilaufgaben in kleine Arbeitspakete geteilt, welche von einer Person innerhalb eines Praktikumtermins realisierbar sind. Jedes Arbeitspaket wird auf einen Post-it geschrieben und in eine der folgenden Kategorien eingeteilt, um den Fortschritt des Projektes auf einem Blick erkennen zu können:


=== Aufbau der Maschine ===
* Offen
Die Legoteilzaehlmaschine wurde als neues Projekt im SDE Praktikum 2015 von Null an geplant, konstruiert, beschafft und aufgebaut. Sie unterteilt sich in zwei Förderbänder und einen Schaltschrank: <br />
* In Arbeit
* Förderband 1: Förderband als Stufenförderer mit 10 mm hohen Stollen, um die Legoteile eines gesamten Baukastens aus dem Teilebunker zu befördern. Dieses ist in Höhe und Neigung einstellbar.
* Warten
* Förderband 2: Förderband zum Transportieren der Legoteile zur Vereinzelung und zur Bildverarbeitung. Durch den Stufenförderer sollen die Teile möglichst in einer Linie hintereinander auf Förderband 2 landen.
* Erledigt
* Schaltschrank: Der Schaltschrank beinhaltet die gesamte, sonst offen zugängliche, Elektronik und ist vor Förderband 3 auf der Holzplatte fest montiert.
* Sortiervorrichtung: Klappenmechanismus zum Einsortieren der Legoteile in die vorgesehenen Kästen<br /><br />


=== Beschreibung der Komponenten ===
Zusätzlich sind Zeilen für die Teilaufgaben Separierung, Bildverarbeitung, Sortierung sowie die Gesamtanlage angelegt, um die Arbeitspakete genauer zuordnen zu können. Abbildung 2 zeigt den Aufbau des Kanban-Boards beispielhaft an den Teilaufgaben der Separierung einer Person zum Stand des zweiten Meilensteins.
Neben den bereits genannten Förderbändern wurden folgende Komponenten verbaut: <br />
<br />
* Bildverarbeitungsbox: Hier werden Teile mit Durchlicht und Auflicht beleuchtet und so Formen und Farben extrahiert
<br />
* Teilvereinzelungsbox: Hier werden Teile erkannt, die dicht beieinander liegen und durch Druckluft vereinzelt werden
[[Datei:BeispielKanban.jpg|800px|thumb|center|Abbildung 2: Beispiel Kanban Board]]
* Schaltschrank: Beinhaltet zwei Spannungswandler sowie einen Arduino MEGA 2560 mit selbst entwickelten Aufsteckboard zur Ansteuerung der Motoren, Servos sowie zum Auslesen von Infrarotsensoren und Potentiometern. Der Arduino dient als Schnittstelle zwischen MATLAB Software und Förderbandsystem und wird über die serielle Schnittstelle angesteuert (USB).
<br />
* Laptop: Der Laptop beinhaltet die Software zur Bildverarbeitung und ermöglicht in Zukunft durch leistungsstarke Komponenten ein Livetracking zum Zählen und Sortieren der Legoeile.
<br />
* Webcam: Zur Anwendung kam eine Logitech C920 Webcam.
<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>


='''Teilaufgaben'''=
==Ergebnisse des Projektes==


Die Aufgaben werden in drei Themengebiete unterteilt und von den jeweiligen Teams bearbeitet.
Die Aufgaben werden in drei Themengebiete unterteilt und von den jeweiligen Teams bearbeitet.
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Die Separierung ist der erste Schritt zum Sortieren der Legoteile. Ziel dabei ist, die verschiedenen Teile zu separieren und einzeln in die Bildverarbeitung laufen zu lassen. Dies ist notwendig, da die Bildverarbeitung lediglich einzelne Legoteile erkennen kann.
Die Separierung ist der erste Schritt zum Sortieren der Legoteile. Ziel dabei ist, die verschiedenen Teile zu separieren und einzeln in die Bildverarbeitung laufen zu lassen.


[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Separierung Zum Artikel Separierung]
<br/>


=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI| Bildverarbeitung] ===
=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI| Bildverarbeitung und Programmierung] ===




Zeile 70: Zeile 110:
In der Bildverarbeitung werden die Legoteile erkannt, mit einer Datenbank verglichen und die Sortierung wird passend angesteuert.
In der Bildverarbeitung werden die Legoteile erkannt, mit einer Datenbank verglichen und die Sortierung wird passend angesteuert.


[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI| Zum Artikel Bildverarbeitung]


=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Sortierung Sortierung] ===
=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Sortierung Sortierung] ===
Zeile 76: Zeile 115:




Bei der Sortierung werden die Legoteile über Klappen so gesteuert, dass sie in ein vorgegbenens Fach in der Einlage des Legokasten fallen.
Bei der Sortierung werden die Legoteile über Klappen so gesteuert, dass sie in ein vorgegebenenes Fach in der Einlage des Legokastens fallen.


[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Sortierung Zum Artikel Sortierung]


=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_gesamte_Anlage Gesamte Anlage] ===
=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_gesamte_Anlage Gesamte Anlage] ===


Die Legosortiermaschine soll am Ende als eine Einheit funktionieren. In diesem Artikel wird die Zusammenführung der einzelnen Teile beschrieben.
Die Legosortiermaschine soll am Ende als eine Einheit funktionieren. In diesem Artikel werden Themen beschrieben, die die gesamte Anlage betreffen.
 
[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_gesamte_Anlage Zum Artikel der gesamten Anlage]
 
= '''Anleitung Programmstart'''=
 
 
[[Anleitung Legoteilzählmaschine | '''Anleitung''']]
 
 


= '''Projektplanung''' =


Zur Projektplanung wurde ein Kanbanboard angeschafft. Dieses visualisiert die Aufgaben jeder Gruppe, sodass jeder auf einen Blick seine Aufgaben sieht. Dies fördert die Motivation und garantiert, dass zielstrebig an dem Projekt gearbeitet wird. Dazu werden die einzelnen Aufgaben in kleine Arbeitspakete eingeteilt und jeweils auf einen Post-it geschrieben.
<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>
Um eine gute Übersicht zu garantieren wird das Board in die drei Gruppen Separierung, Bildverarbeitung und Sortierung eingeteilt. Um die Aufgaben einzuteilen gibt es vier Kategorien. Sie heißen 'offen', 'in Arbeit', 'warten' und 'erledigt'. In der ersten Katerogie stehen alle Aufgaben die noch bearbeitet werden. Arbeitet eine Gruppe an einer Aufgabe, so wandert das Postet in die nächste Kategorie. Kann an einer Aufgabe nicht weiter gearbeitet werden, weil zum Beispiel etwas anderes benötigt wird, so wird die Aufgabe in die Kategorie 'warten' verschoben. In der letzten Kategorie stehen die fertigen und abgeschlossenen Aufgaben.
<ref name="Autor: Müller"> Autor Torben Müller</ref>
Arbeitspakete werden möglichst so definiert, dass jede Gruppe bzw. jeder einzelnen pro Team eine Aufgabe an einem Termin abarbeiten kann und somit auf dem Board verschieben kann.


='''Offene Punkte'''=
= Autoren =
<references />


- Einbinden eines Rückführbandes für nicht erkannte Legoteile


=Links=
=Links=
Zeile 107: Zeile 134:
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
*[https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum_2015/browser  Dateiablage in SVN]
*[https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum_2015/browser  Dateiablage in SVN]
*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]
*[[Sonderthemen Lego Zählmaschine]]

Aktuelle Version vom 25. Januar 2019, 22:29 Uhr

Abbildung 1: Vorderseite der Legoteil Zählmaschine
Abbildung 2: Rückseite der Legoteil Zählmaschine

Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung von Legoteilen. Es handelt sich um ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird.

Der aktuelle Aufbau der Lego Zählmaschine ist durch Abbildung 1 und 2 beschrieben. Position 1 zeigt das Bunkerband, welches die eingefüllten Teile portionsweise in eine Vibrationsförderrinne (Position 2) befördert. Dort werden die Teile zentriert und weiter vereinzelt auf ein dahinter liegendes Förderband transportiert. Auf diesem Förderband ist eine Separierungsbox (Position 3) montiert, die die Vereinzelung der Teile durch Bildverarbeitung kontrolliert. Falls die Teile auf dem Förderband zu dicht zusammen liegen, werden einzelne Teile gezielt mittels Druckluft in einen Auffangbehälter befördert. So können die restlichen Teile nacheinander in die am Ende des Förderbandes befindliche Bildverarbeitungsbox (Position 4) fallen, in der die Teile erkannt und gezählt werden. Im Anschluss der Bildverarbeitung werden die Teile mittels Druckluft in die Sortiereinheit (Position 5) gefördert, wo sie durch ein System aus mehreren Klappen in das richtige Fach des originalen Lego Baukastens geleitet werden.

Der Aufbau und die Funktion der Maschine werden durch dieses Video weiter veranschaulicht.

Die Ansteuerung der Lego Zählmaschine übernimmt ein Arduino MEGA 2560, während die Verarbeitung der durch die Logitech C920 Webcams aufgenommenen Bilder sowie die Bedienoberfläche in MATLAB realisiert ist.

Nachfolgend sollen die Ergebnisse des Projektes zum Stand des Wintersemesters 18/19 vorgestellt werden.


Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Goebel

[1] [2]


Danksagung

Wir möchten uns an dieser Stelle ganz herzlich und ausdrücklich bei der Stiftung Förderung von Bildung, Wissenschaft und Technologie im Kreis Soest bedanken, die dieses Projekt "Bildverarbeitung in der Automatisierungstechnik" finanziell unterstützt hat.









Historie

Folgende Gruppen haben sich bisher mit dem Aufbau und der Weiterentwicklung der Legoteil-Zählmaschine beschäftigt und diesen Fortschritt in den jeweiligen Artikeln festgehalten.


Die Teams

In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit der Legoteil Zählmaschine beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:


Beschreibung des Projektes

Ziel dieses Projektes ist es, ein System zu entwerfen, welches vollautomatisch Legoteile zählt und sortiert. Dabei sollen der Maschine verschiedenen Baukästen übergeben werden können, welche anhand ihrer Baukastennummer in der Bedieneroberfläche auswählbar sind. Im nächsten Schritt werden die Teile dieses Baukastens physikalisch in den Bunker der Legoteilzählmaschine gefüllt.
Nach dem Start des Programms werden folgende Schritte automatisch abgearbeitet:

  • Vereinzelung der Legoteile
  • Zentrierung der Legoteile auf dem Band
  • Erkennung der Legoteile durch Bildverarbeitung
  • Sortierung der Legoteile in den leeren Baukasten

Ergebnis: Als Ergebnis soll eine Teileliste ausgegeben werden, in der vermerkt ist ob der Baukasten vollständig ist. Falls dies nicht der Fall ist, soll der Liste entnommen werden können, welche Teile in welcher Stückzahl fehlen.

Die genauen Anforderungen sind dem Lastenheft zu entnehmen.


[2] [3] [4]

Gebrauchsanweisung / Schritt-für-Schritt Anleitung

Bevor die Legosortiermaschine gestartet wird, gibt es einige Punkte zu beachten. In einer Anleitung wird der Programmstart Schritt für Schritt erläutert und die gesamt Oberfläche beschrieben. Diese Anleitung ist unter folgendem Link zu finden:

Anleitungen Legozählmaschine

Durchführung des Projektes

Die Durchführung des Projektes beinhaltet die Planung und die Ergebnisse der Teilbereiche sowie der gesamten Anlage.

Projektplanung

Für das Projekt gibt es einen Projektleiter, welcher sich um das Projektmanagement kümmert.

Die Projektplanung wurde mit Hilfe eines Kanban-Boards durchgeführt. Dieses Board gibt eine Übersicht über die Teilaufgaben des Projektes. Dazu sind diese Teilaufgaben in kleine Arbeitspakete geteilt, welche von einer Person innerhalb eines Praktikumtermins realisierbar sind. Jedes Arbeitspaket wird auf einen Post-it geschrieben und in eine der folgenden Kategorien eingeteilt, um den Fortschritt des Projektes auf einem Blick erkennen zu können:

  • Offen
  • In Arbeit
  • Warten
  • Erledigt

Zusätzlich sind Zeilen für die Teilaufgaben Separierung, Bildverarbeitung, Sortierung sowie die Gesamtanlage angelegt, um die Arbeitspakete genauer zuordnen zu können. Abbildung 2 zeigt den Aufbau des Kanban-Boards beispielhaft an den Teilaufgaben der Separierung einer Person zum Stand des zweiten Meilensteins.

Abbildung 2: Beispiel Kanban Board



[2]

Ergebnisse des Projektes

Die Aufgaben werden in drei Themengebiete unterteilt und von den jeweiligen Teams bearbeitet.

Separierung

Die Separierung ist der erste Schritt zum Sortieren der Legoteile. Ziel dabei ist, die verschiedenen Teile zu separieren und einzeln in die Bildverarbeitung laufen zu lassen.


Bildverarbeitung und Programmierung

In der Bildverarbeitung werden die Legoteile erkannt, mit einer Datenbank verglichen und die Sortierung wird passend angesteuert.


Sortierung

Bei der Sortierung werden die Legoteile über Klappen so gesteuert, dass sie in ein vorgegebenenes Fach in der Einlage des Legokastens fallen.


Gesamte Anlage

Die Legosortiermaschine soll am Ende als eine Einheit funktionieren. In diesem Artikel werden Themen beschrieben, die die gesamte Anlage betreffen.


[2] [5]

Autoren

  1. ↑ Autor Maik Schmotz
  2. ↑ 2,0 2,1 2,2 2,3 Autor Madlen Bartnick
  3. ↑ Autor Tobias Brandt
  4. ↑ Autor Marc Eidhoff
  5. ↑ Autor Torben Müller


Links

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