Low-Cost-LiDAR mit EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf | Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf: | ||
# Entwurf und Bau des EV3- Roboters | # Entwurf und Bau des LEGO© EV3- Roboters | ||
# Montage des Sensors durch eine in SolidWorks entworfene Montageplattform (3D-Druck) incl. Verkabelung | |||
# Errichtung einer Cross-Compiler-Toolchain | |||
# Inbetriebnahme des Sensors und Programmierung | |||
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Im Folgenden werde ich die Ergebnisse, Hindernisse und Anmerkungen, die mit dem bearbeiteten Projekt verknüpft sind, hier aufführen. Dieser Wiki-Eintrag soll als Grundlage für spätere Arbeiten der Studierenden dienen und einen Leitfaden bilden. | |||
Die Aufgabe besteht darin einen EV3 Roboter zu konstruieren, der mithilfe eines LiDAR-Sensors durch ein Labyrinth findet und in Echtzeit eine Umgebungskarte, basierend auf den erlangten Messwerten, erstellt. | |||
Auf mein Vorgehen und die nötigen Erkenntnisse werde ich im späteren Verlauf dieser Arbeit genauer eingehen. | |||
== Projekt == | == Projekt == | ||
Aktuelle Version vom 29. Dezember 2018, 11:30 Uhr
Autoren: Schirrmeister, A.
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabe
Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können.
Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf:
- Entwurf und Bau des LEGO© EV3- Roboters
- Montage des Sensors durch eine in SolidWorks entworfene Montageplattform (3D-Druck) incl. Verkabelung
- Errichtung einer Cross-Compiler-Toolchain
- Inbetriebnahme des Sensors und Programmierung
- Darstellung der Umgebung in Unity©
Erwartungen an die Projektlösung
- Inbetriebnahme des LiDAR
- Schnittstelle LiDAR zu EV3 z.B. mit Matlab/Simulink
- Messdatenauswertung auf dem EV3
- Bewertung der Ergebnisse
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Einleitung
Im Folgenden werde ich die Ergebnisse, Hindernisse und Anmerkungen, die mit dem bearbeiteten Projekt verknüpft sind, hier aufführen. Dieser Wiki-Eintrag soll als Grundlage für spätere Arbeiten der Studierenden dienen und einen Leitfaden bilden.
Die Aufgabe besteht darin einen EV3 Roboter zu konstruieren, der mithilfe eines LiDAR-Sensors durch ein Labyrinth findet und in Echtzeit eine Umgebungskarte, basierend auf den erlangten Messwerten, erstellt.
Auf mein Vorgehen und die nötigen Erkenntnisse werde ich im späteren Verlauf dieser Arbeit genauer eingehen.
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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