Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| (7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
<!-- Autor: Christian Winkelmann<br/> --> | <!-- Autor: Christian Winkelmann<br/> --> | ||
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br> | ||
'''Art der Arbeit:''' PS, PA, BA, MA | '''Art der Arbeit:''' PS, PA, BA, MA | ||
[[Datei: Spatz4 URL.jpg]] | [[Datei: Spatz4 URL.jpg|600px|right|Microcontroller geregeltes Fahrzeug]] | ||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
# Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf Basis von Mikrocontrollern. | # Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf Basis von Mikrocontrollern. | ||
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
# Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können. | # Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können. | ||
# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich. | # Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich. | ||
# Funktionsnachweis als YouTube-Video | |||
# | |||
'''Randbedingungen''': | '''Randbedingungen''': | ||
| Zeile 20: | Zeile 18: | ||
* Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden. | * Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden. | ||
* Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen. | * Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen. | ||
== Erweiterte Aufgabenstellung für eine Masterarbeit == | |||
# Modellbasierte Entwicklung mit Matlab/Simulink | |||
# Programmierung der Hardware über den TargetInstaller | |||
<!-- == [[Projekttracking_Winkelmann| Projekttracking]] == --> | <!-- == [[Projekttracking_Winkelmann| Projekttracking]] == --> | ||
Aktuelle Version vom 18. Dezember 2018, 16:01 Uhr
Betreuer: Prof. Schneider
Art der Arbeit: PS, PA, BA, MA
Aufgabenstellung
- Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf Basis von Mikrocontrollern.
- Wählen Sie eine geeignete Hardware aus.
- Konstruieren Sie ein Fahrzeug basierend auf den bestehenden Konstruktionszeichnungen.
- Beschaffen Sie sämtliche Teile.
- Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb.
- Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
- Funktionsnachweis als YouTube-Video
Randbedingungen:
- Diese Mikrocontroller sollen wie Steuergeräte in einem Kfz. über CAN kommunizieren. Ziehen Sie hierzu die Vorarbeiten zum Thema "CAN/Arduino" in Betracht.
- Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden.
- Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen.
Erweiterte Aufgabenstellung für eine Masterarbeit
- Modellbasierte Entwicklung mit Matlab/Simulink
- Programmierung der Hardware über den TargetInstaller
Anforderung
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten