Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR: Unterschied zwischen den Versionen
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# Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können. | # Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können. | ||
# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich. | # Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich. | ||
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Randbedingungen: | '''Randbedingungen''': | ||
* Diese Mikrocontroller sollen wie Steuergeräte in einem Kfz. über CAN kommunizieren. Ziehen Sie hierzu die Vorarbeiten zum Thema "CAN/Arduino" in Betracht. | * Diese Mikrocontroller sollen wie Steuergeräte in einem Kfz. über CAN kommunizieren. Ziehen Sie hierzu die Vorarbeiten zum Thema "CAN/Arduino" in Betracht. | ||
* Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden. | * Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden. | ||
* Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen. | * Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen. | ||
== Erweiterte Aufgabenstellung für eine Masterarbeit == | |||
# Modellbasierte Entwicklung mit Matlab/Simulink | |||
# Programmierung der Hardware über den TargetInstaller | |||
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Besuch der Veranstaltung [[Praxisseminar]] | |||
== Empfohlene Zusatzkurse == | |||
*[[Matlab/Simulink]] | |||
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== Siehe auch == | |||
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | |||
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | |||
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Aktuelle Version vom 18. Dezember 2018, 16:01 Uhr
Betreuer: Prof. Schneider
Art der Arbeit: PS, PA, BA, MA
Aufgabenstellung
- Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf Basis von Mikrocontrollern.
- Wählen Sie eine geeignete Hardware aus.
- Konstruieren Sie ein Fahrzeug basierend auf den bestehenden Konstruktionszeichnungen.
- Beschaffen Sie sämtliche Teile.
- Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb.
- Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
- Funktionsnachweis als YouTube-Video
Randbedingungen:
- Diese Mikrocontroller sollen wie Steuergeräte in einem Kfz. über CAN kommunizieren. Ziehen Sie hierzu die Vorarbeiten zum Thema "CAN/Arduino" in Betracht.
- Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden.
- Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen.
Erweiterte Aufgabenstellung für eine Masterarbeit
- Modellbasierte Entwicklung mit Matlab/Simulink
- Programmierung der Hardware über den TargetInstaller
Anforderung
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten