Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit: Unterschied zwischen den Versionen

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Themenvorschlag für das GET Fachpraktikum WS18/19
Studierende: Pia Dommen (2160205) und Luca Riering (2160261)


Thema: Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LIDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens
Ablaufplan:
# Mechanische Konstruktion der Halterung
# Beschaffung der Materialien
# Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (eventuell ~360° Rotation trotz Kabel)
# Schnittstelle des Servo-Motors
# Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
# Testen der Funktion
# Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
# Präsentation auf der HSHL-Messe

Aktuelle Version vom 2. Oktober 2018, 10:37 Uhr