DSB18: Ampelphasenerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 4. Juli 2018, 20:52 Uhr
Autor: John Kneib
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Autonome Fahrzeuge müssen in der Lage sein Ampelphasen zu erkennen.
Ziel
Die Ampelphase in verschiedenen Videosequenzen sollen von der Bildverarbeitung korrekt erkannt werden.
Anforderungen
- Ein Testvideo mit verschiedenen Ampeln wird mit Matlab eingelesen und ausgewertet.
- Matlab analysiert das Video in Echttzeit.
- Erkennung von Farben bei unterschiedlichen Tageszeiten
- Berechnen, welche Phase die Ampel aktuell hat
- Die aktuelle Ampelphase wird im Video dargestellt.
- Bewerten Sie Ihr Ergebnis.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Videobeweis : https://youtu.be/7I4QyxJXmeQ
Weblinks
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