DSB18: Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 11. April 2018, 13:05 Uhr

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist das Fahrzeug in der erkannten Fahrspur zu halten.

Die Fahrspur soll robust erkannt werden.

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 == Motivation ==
-Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.
+Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist das Fahrzeug in der erkannten Fahrspur zu halten.
 == Ziel ==
-Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.
+Die Fahrspur soll robust erkannt werden.
 == Anforderungen ==
-# Nutzen Sie den bestehenden Aufbau mit zwei Webcams.
+# Nutzen Sie die bestehende Aufzeichnung der Kameransicht eines Rundkurses.
-# Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation.
+# Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
-# Kalibrieren Sie die Kameras.
+# Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt die Fahrspur mit Matlab.
-# Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
+# Vermeiden Sie Fehler ("false-positives").
-# Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
+# Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus.
-# Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
 # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
 # Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
-# Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2017|Veranstaltungsregeln]])
+# Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2018|Veranstaltungsregeln]]
 == Lösungen ==