Projekt 02b: Lego Mindstorms EV3 Segway: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 31. Januar 2018, 15:05 Uhr

Autor: Keros Khalil

Betreuer: Prof. Schneider

Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt. Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.

Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
Programmierung mit Simulink
Test und wiss. Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Leicht (**)

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