WS 16/17: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR): Unterschied zwischen den Versionen
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Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik. | Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik. | ||
Das Semesterziel ist der Aufbau eines autonomen Rasenmähers basierend auf dem [http://www.ardumower.de | Das Semesterziel ist der Aufbau eines autonomen Rasenmähers basierend auf dem [http://www.ardumower.de Ardumower] Bausatz. | ||
Hier finden Sie die [[Erwartungen an Präsentation und Dokumentation]]. | Hier finden Sie die [[Erwartungen an Präsentation und Dokumentation]]. | ||
=Projektmanagement= | |||
Die Studierenden aus dem Master-Studiengang "Business and Systems Design Engineering" haben das Projektmanagement für dieses Projekt übernommen. Die eigenen Elektrotechnik-Projekte für die Master-Studierenden finden sich unter [[BSE_Angewandte_ET | Angewandte Elektrotechnik]] | |||
=Projekte= | =Projekte= | ||
== [[AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters]] == | == [[AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters]] == | ||
== [[AM 02: Mechanischer Aufbau einer Ladestation]] == | |||
== [[AM 03: Elektrischer Aufbau einer Ladestation]] == | |||
== [[AM 04: Elektrischer Antrieb]] == | |||
== [[AM 05: Energieversorgung]] == | |||
== [[AM 06: Kollisionserkennung]] == | |||
== [[AM 07: Kartierung und Navigation]] == | |||
== [[AM 08: Drahtlose Datenschnittstelle]] == | |||
== [[AM 09: Inertialnavigation]] == | |||
<!-- == [[AM 10: Induktionsschleife]] == --> | |||
== [[AM 10: Bluetooth und App]] == | |||
== [[AM 11: PID-Regler]] == | |||
== [[AM 12: Ardumower Hauptplatine - Hardware]] == | |||
== [[AM 13: Ardumower Hauptplatine - Software]] == | |||
== [[AM 14: Mäher-Interface]] == | |||
<!-- == [[AM 15: RC-Modul]] == --> | |||
== [[AM 15: Ardumower Simulation]] == | |||
== [[AM 16: Anhebeschutz]] == | |||
== [[AM 17: Ardumower-Mini]]== | |||
== [[AM 18: DGPS Module]]== | |||
== [[AM 19: Referenzdaten]]== | |||
== [[AM 20: Mähstrategie]]== | |||
Aktuelle Version vom 31. Januar 2018, 15:02 Uhr
Einführung
Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik.
Das Semesterziel ist der Aufbau eines autonomen Rasenmähers basierend auf dem Ardumower Bausatz.
Hier finden Sie die Erwartungen an Präsentation und Dokumentation.
Projektmanagement
Die Studierenden aus dem Master-Studiengang "Business and Systems Design Engineering" haben das Projektmanagement für dieses Projekt übernommen. Die eigenen Elektrotechnik-Projekte für die Master-Studierenden finden sich unter Angewandte Elektrotechnik