Diskussion:Distanzerkennung mit Beschleunigungssensor mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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* Titel ist etwas verwirrend. Der Beschleunigungssensor kann keine Distanzen messen. Besser wäre: Auswertung einer HiTechnic Beschleunigungssensors mit Matlab/Simulink und EV3 | * Titel ist etwas verwirrend. Der Beschleunigungssensor kann keine Distanzen messen. Besser wäre: Auswertung einer HiTechnic Beschleunigungssensors mit Matlab/Simulink und EV3 | ||
* Die Beschreibung des Primärsensors ist etwas oberflächlich. Hier lassen sich technischere [http://www.findmems.com/stmicroelectronics/tearing-down-lego-mindstorms%C2%AE-stmicroelectronics-mems-accelerometer-lis344alh Quellen] finden. | * Die Beschreibung des Primärsensors ist etwas oberflächlich. Hier lassen sich technischere [http://www.findmems.com/stmicroelectronics/tearing-down-lego-mindstorms%C2%AE-stmicroelectronics-mems-accelerometer-lis344alh Quellen] finden. Bilder wären sehr hilfreich. | ||
* Ein Link zum [http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/59/4c/43/66/c7/4d/4b/db/CD00182781.pdf/files/CD00182781.pdf/jcr:content/translations/en.CD00182781.pdf Datenblatt] wäre hilfreich. | * Ein Link zum [http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/59/4c/43/66/c7/4d/4b/db/CD00182781.pdf/files/CD00182781.pdf/jcr:content/translations/en.CD00182781.pdf Datenblatt] wäre hilfreich. | ||
* Die Frage "Welche Rohsignale liefert der Sensor?" wird nicht explizit beantwortet. | |||
* Für den Abschnitt "Sensorinterne Signalvorverarbeitung" fehlt eine beladtbare Quelle. Hier kommt ein [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41262d.pdf Microchip PIC16F677] zum Einsatz. Dieser verwendet eine "successive approximation" (vgl. S. 109) und keinen Sigma-Delta-A/D-Wandler wie im Artikel beschrieben. | |||
* Die Frage "Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?" wird nicht beantwortet. | |||
* Die Frage "Welche Gründe sprechen für diesen ADU?" wird nicht korrekt beantwortet. Delta-Sigma-Wandler kommen >16 Bit zum Einsatz. | |||
* Das Thema "Bussysteme" lässt sich anschaulicher beschreiben. Links auf Fachartikel oder Fachliteratur wäre wünschenswert. | |||
* Die Frage nach der Funktion der Bussysteme bleibt offen. | |||
* Ein EV3 Simulink-Treiber für den Sensor wurde nicht erstellt. | |||
* Beim Abschnitt zur digitalen Signalverarbeitung wird der Beschleunigungsensor nicht mehr untersucht. | |||
** Was wäre eine passende Referenz für diesen Sensor? | |||
** Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig? | |||
** Welche Filter werden angewendet? | |||
** Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors. | |||
* Die Darstellung der Fehler der Signalverarbeitungskette fehlt. | |||
* Die Darstellung der Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall des Beschleunigungssensors fehlt. | |||
* Zusammenfassung und Ausblick fehlen | |||
* Autorenseite ist minimalistisch. | |||
Aktuelle Version vom 5. August 2017, 08:50 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:34, 4. Aug. 2017 (UTC)
- Titel ist etwas verwirrend. Der Beschleunigungssensor kann keine Distanzen messen. Besser wäre: Auswertung einer HiTechnic Beschleunigungssensors mit Matlab/Simulink und EV3
- Die Beschreibung des Primärsensors ist etwas oberflächlich. Hier lassen sich technischere Quellen finden. Bilder wären sehr hilfreich.
- Ein Link zum Datenblatt wäre hilfreich.
- Die Frage "Welche Rohsignale liefert der Sensor?" wird nicht explizit beantwortet.
- Für den Abschnitt "Sensorinterne Signalvorverarbeitung" fehlt eine beladtbare Quelle. Hier kommt ein Microchip PIC16F677 zum Einsatz. Dieser verwendet eine "successive approximation" (vgl. S. 109) und keinen Sigma-Delta-A/D-Wandler wie im Artikel beschrieben.
- Die Frage "Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?" wird nicht beantwortet.
- Die Frage "Welche Gründe sprechen für diesen ADU?" wird nicht korrekt beantwortet. Delta-Sigma-Wandler kommen >16 Bit zum Einsatz.
- Das Thema "Bussysteme" lässt sich anschaulicher beschreiben. Links auf Fachartikel oder Fachliteratur wäre wünschenswert.
- Die Frage nach der Funktion der Bussysteme bleibt offen.
- Ein EV3 Simulink-Treiber für den Sensor wurde nicht erstellt.
- Beim Abschnitt zur digitalen Signalverarbeitung wird der Beschleunigungsensor nicht mehr untersucht.
- Was wäre eine passende Referenz für diesen Sensor?
- Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
- Welche Filter werden angewendet?
- Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
- Die Darstellung der Fehler der Signalverarbeitungskette fehlt.
- Die Darstellung der Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall des Beschleunigungssensors fehlt.
- Zusammenfassung und Ausblick fehlen
- Autorenseite ist minimalistisch.