Gestensteuerung Roboterarm UR10: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 4. Juli 2017, 10:50 Uhr

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-[[Datei:Roboterarm UR10.jpeg|250px|thumb|top|Abbildung 1: UR10 Roboterarm]]
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-<br />'''Autoren:''' [[Benutzer:Kevin_Penner|Kevin Penner]]
-<br />'''Betreuer:''' [[Mirek Goebel|Prof. Goebel]]
-<br />'''Art:''' Bachelorarbeit
-= Thema der Arbeit =
-<br />
-= Anforderungen =
-<br />
-= Grundlagen =
-<br />
-== Kinect-Sensor ==
-<br />
-== UR10 Roboterarm ==
-<br />
-== Konzept der Gestensteuerung ==
-<br />
-= Hardwareaufbau =
-<br />
-= Implementierung & Realisierung =
-<br />
-= Bedienungsanleitung =
-<br />
-= Zusammenfassung & Ausblick =
-----
-→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]]