ArduMower: Mechanischer Aufbau des Mähroboters: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(8 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:ArduMower]]
[[Kategorie:ArduMower]]
Auf dieser Seite wird der mechanische Aufbau des Mähroboters dokumentiert. Ziel ist es eine Übersicht über die Pinbelegung und andere Themen des mechanischen Aufbaus zu generieren.


= Pin-Belegung Arduino Mega=
= Pin-Belegung Arduino Mega=


{| class="wikitable"
In den nachfolgenden Tabellen sollen die Pinbelegungen des Arduino Mega sowie des Arduino Due dokumentiert werden.
 
 
{| class="wikitable" style="float:left; margin-right:1em"
! colspan="3"| Arduino Mega
|-
! Pin                                          !! Belegung                                !! Bemerkung
|-
| 0  ||          || RX0
|-
| 1  ||          || TX0
|-
| 2  ||          || PWM
|-
| 3  ||          || PWM
|-
| 4  ||          || PWM
|-
| 5  ||          || PWM
|-
| 6  ||          || PWM
|-
| 7  ||          || PWM
|-
| 8  ||          || PWM
|-
| 9  ||          || PWM
|-
| 10  ||          || PWM
|-
| 11  ||          || PWM
|-
| 12  ||          || PWM
|-
| 13  ||          || PWM
|-
| 14  ||          || TX3
|-
| 15  ||          || RX3
|-
| 16  ||          || Tx2
|-
| 17  ||          || RX2
|-
| 18  ||          || TX1
|-
| 19  ||          || RX1
|-
| 20  ||          || SDA
|-
| 21  ||          || SCL
|-
| 22  ||          || Digital IO
|-
| 23  ||          || Digital IO
|-
| 24  ||          || Digital IO
|-
| 25  ||          || Digital IO
|-
| 26  ||          || Digital IO
|-
| 27  ||          || Digital IO
|-
| 28  ||          || Digital IO
|-
| 29  ||          || Digital IO
|-
| 30  ||          || Digital IO
|-
| 31  ||          || Digital IO
|-
| 32  ||          || Digital IO
|-
| 33  ||          || Digital IO
|-
| 34  ||          || Digital IO
|-
| 35  ||          || Digital IO
|-
| 36  ||          || Digital IO
|-
| 37  ||          || Digital IO
|-
| 38  ||          || Digital IO
|-
| 39  ||          || Digital IO
|-
| 40  ||          || Digital IO
|-
| 41  ||          || Digital IO
|-
| 42  ||          || Digital IO
|-
| 43  ||          || Digital IO
|-
| 44  ||          || Digital IO
|-
| 45  ||          || Digital IO
|-
| 46  ||          || Digital IO
|-
| 47  ||          || Digital IO
|-
| 48  ||          || Digital IO
|-
| 49  ||          || Digital IO
|-
| 50  ||          || Digital IO
|-
| 51  ||          || Digital IO
|-
| 52  ||          || Digital IO
|-
| 53  ||          || Digital IO
|-
| A0  ||          || Analoger Eingang
|-
| A1  ||          || Analoger Eingang
|-
| A2  ||          || Analoger Eingang
|-
| A3  ||          || Analoger Eingang
|-
| A4  ||          || Analoger Eingang
|-
| A5  ||          || Analoger Eingang
|-
| A6  ||          || Analoger Eingang
|-
| A7  ||          || Analoger Eingang
|-
| A8  ||          || Analoger Eingang
|-
| A9  ||          || Analoger Eingang
|-
| A10 ||          || Analoger Eingang
|-
| A11 ||          || Analoger Eingang
|-
| A12 ||          || Analoger Eingang
|-
| A13 ||          || Analoger Eingang
|-
| A14 ||          || Analoger Eingang
|-
| A15 ||          || Analoger Eingang
 
|}
 
{| class="wikitable" style="float:left"
! colspan="3"| Arduino Due
|-
|-
! Pin                                          !! Belegung                                !! Bemerkung
! Pin                                          !! Belegung                                !! Bemerkung
Zeile 15: Zeile 167:
| 3  ||          || PWM
| 3  ||          || PWM
|-
|-
| 4  || Rad Rechts Rückwärts  || PWM  
| 4  ||           || PWM  
|-
|-
| 5  || Rad Links Rückwärts    || PWM
| 5  ||           || PWM
|-
|-
| 6  || Rad Rechts Vorwärts    || PWM
| 6  ||           || PWM
|-
|-
| 7  || Rad Links Vorwärts    || PWM
| 7  ||           || PWM
|-
|-
| 8  ||          || PWM
| 8  ||          || PWM

Aktuelle Version vom 9. Juni 2017, 12:53 Uhr

Auf dieser Seite wird der mechanische Aufbau des Mähroboters dokumentiert. Ziel ist es eine Übersicht über die Pinbelegung und andere Themen des mechanischen Aufbaus zu generieren.

Pin-Belegung Arduino Mega

In den nachfolgenden Tabellen sollen die Pinbelegungen des Arduino Mega sowie des Arduino Due dokumentiert werden.


Arduino Mega
Pin Belegung Bemerkung
0 RX0
1 TX0
2 PWM
3 PWM
4 PWM
5 PWM
6 PWM
7 PWM
8 PWM
9 PWM
10 PWM
11 PWM
12 PWM
13 PWM
14 TX3
15 RX3
16 Tx2
17 RX2
18 TX1
19 RX1
20 SDA
21 SCL
22 Digital IO
23 Digital IO
24 Digital IO
25 Digital IO
26 Digital IO
27 Digital IO
28 Digital IO
29 Digital IO
30 Digital IO
31 Digital IO
32 Digital IO
33 Digital IO
34 Digital IO
35 Digital IO
36 Digital IO
37 Digital IO
38 Digital IO
39 Digital IO
40 Digital IO
41 Digital IO
42 Digital IO
43 Digital IO
44 Digital IO
45 Digital IO
46 Digital IO
47 Digital IO
48 Digital IO
49 Digital IO
50 Digital IO
51 Digital IO
52 Digital IO
53 Digital IO
A0 Analoger Eingang
A1 Analoger Eingang
A2 Analoger Eingang
A3 Analoger Eingang
A4 Analoger Eingang
A5 Analoger Eingang
A6 Analoger Eingang
A7 Analoger Eingang
A8 Analoger Eingang
A9 Analoger Eingang
A10 Analoger Eingang
A11 Analoger Eingang
A12 Analoger Eingang
A13 Analoger Eingang
A14 Analoger Eingang
A15 Analoger Eingang
Arduino Due
Pin Belegung Bemerkung
0 RX0
1 TX0
2 PWM
3 PWM
4 PWM
5 PWM
6 PWM
7 PWM
8 PWM
9 PWM
10 PWM
11 PWM
12 PWM
13 PWM
14 TX3
15 RX3
16 Tx2
17 RX2
18 TX1
19 RX1
20 SDA
21 SCL
22 Digital IO
23 Digital IO
24 Digital IO
25 Digital IO
26 Digital IO
27 Digital IO
28 Digital IO
29 Digital IO
30 Digital IO
31 Digital IO
32 Digital IO
33 Digital IO
34 Digital IO
35 Digital IO
36 Digital IO
37 Digital IO
38 Digital IO
39 Digital IO
40 Digital IO
41 Digital IO
42 Digital IO
43 Digital IO
44 Digital IO
45 Digital IO
46 Digital IO
47 Digital IO
48 Digital IO
49 Digital IO
50 Digital IO
51 Digital IO
52 Digital IO
53 Digital IO
A0 Analoger Eingang
A1 Analoger Eingang
A2 Analoger Eingang
A3 Analoger Eingang
A4 Analoger Eingang
A5 Analoger Eingang
A6 Analoger Eingang
A7 Analoger Eingang
A8 Analoger Eingang
A9 Analoger Eingang
A10 Analoger Eingang
A11 Analoger Eingang
A12 Analoger Eingang
A13 Analoger Eingang
A14 Analoger Eingang
A15 Analoger Eingang
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=ArduMower:_Mechanischer_Aufbau_des_Mähroboters&oldid=21545“