Aktuelle Version vom 28. Januar 2017, 19:53 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Michael Grüber, Tobias Beier, Martial Nandong

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Mechanischer Aufbau eines Ardumowers

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumower-Unterlagen
Beschaffen Sie die Bauteile
Aufbau und des Ardumowers
Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: **
Elektrotechnik: *
Informatik:

Einleitung

Das Ziel des GET-Fachpraktikums war es am Ende einen voll funktionsfähigen autonomen Rasenmäher zu verwirklichen. Dazu wurde das ganze Projekt in viele kleine Teilaufgaben an Gruppen verteilt und in Kategorien eingeordnet. Unsere Aufgabe war dabei der mechanische Aufbau des Mähroboters und die anschließende Kommunikation und Abstimmung mit den anderen Gruppen, die etwas am Gehäuse anbringen oder verändern mussten, beispielsweise beim Einbau des Notaus-Schalters, der Hauptplatine oder die Vorkehrungen für die Ladestation.

Projektplan

Das ganze Projekt teilte sich in folgende fünf Phasen auf.

Phase 1: Einarbeitung in das Ardumower-Projekt.

Phase 2: Erstellung einer Bestellliste (BOM).

Phase 3: Zusammenbau des Chassis-Kits.

Phase 4: Kommunikation mit anderen Gruppen.

Phase 5: Test und Dokumentation.

Verwendete Bauteile

Für das Projekt wurde das "Ardumower Experimental-Chassis Set" (Link siehe hier). verwendet, dieses Set enthält folgende Bauteile:

Ergebnis

Problemstellen

Einbau und Anschluss der Hauptplatine:

Die Hauptplatine des Ardumowers wird direkt an die beiden hinteren Vierkantprofile geschraubt (im Bild vier oben zu sehen). Dadurch ist der Abstand zwischen den Leiterbahnen und dem ebenfalls leitenden Vierkantprofil sehr gering. Es ist darauf zu achten, dass es in diesem Bereich zu keinem Kurzschluss kommt. Das gilt insbesondere auch für bedrohteste Bauteile, wie Kondensatoren, bei denen die Drahtenden eine Gefahr darstellen. Eventuell müssen die Kontakte etwas umgebogen werden, um einen Kurzschluss über das Vierkantprofil zu vermeiden. Der Abstand zwischen der Platine und den Profilen kann durch die im Bausatz mitgelieferten Distanzscheiben angepasst werden. Hierbei muss die exakte Anzahl durch ausprobieren ermittelt werden. Es aber darauf zu achten an allen vier Schrauben die gleiche Anzahl zu verwenden, um ein Verkanten und eine Beschädigung der Platine beim verschrauben zu verhindern.

Schnittstellen mit anderen Gruppen

AM 05: Energieversorgung

AM 06: Kollisionserkennung des Ardumower Mähroboters

AM 12: Ardumower Hauptplatine - Hardware

Zusammenfasung

Abschließend lässt sich sagen, dass durch den Zusammenbau des Mähroboter Bausatzes wenig Komplikationen entstehen, obwohl keine Schritt für Schritt Einleitung vorhanden war. Auch bei den Schnittstellen mit den anderen Gruppen sind bisher keine Probleme aufgetreten, da die Umsetzung relativ simpel war oder teilweise schon durch den Bausatz vorgegeben war. (Beispielsweise bei der Positionierung des Notaus-Schalters)

Das einzige Problem, auf das wir gestoßen sind, ist das bei dem Bausatz keine Messer beigelegt waren, diese hätte man separat bestellen müssen.

Weiterführende Links

Unterlagen

Stückteilliste des Bausatzes

YouTube-Video

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 Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektrotechnik]] im 5. Semester [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik] absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
-Autoren:  Michael Grüber, Tobias Beier
+Autoren:  [[Benutzer:Michael_Grueber| Michael Grüber]], [[Benutzer:Tobias_Beier| Tobias Beier]], [[Benutzer:Martial_Nandong| Martial Nandong]]
 Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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 Das Ziel des GET-Fachpraktikums war es am Ende einen voll funktionsfähigen autonomen Rasenmäher zu verwirklichen. Dazu wurde das ganze Projekt in viele kleine Teilaufgaben an Gruppen verteilt und in Kategorien eingeordnet. Unsere Aufgabe war dabei der mechanische Aufbau des Mähroboters und die anschließende Kommunikation und Abstimmung mit den anderen Gruppen, die etwas am Gehäuse anbringen oder verändern mussten, beispielsweise beim Einbau des Notaus-Schalters, der Hauptplatine oder die Vorkehrungen für die Ladestation.
-= Projektdurchführung =
 == Projektplan ==
-Im ersten Schritt ging es darum sich generell in das Ardumower-Projekt einzuarbeiten, genauer darum, was der Rasenmäher alles benötigt und aus welchen Teilen er zusammengesetzt wird. Daraufhin sollte eine entsprechende Bestellliste (BOM) angefertigt werden.
+Das ganze Projekt teilte sich in folgende fünf Phasen auf.
-Der nächste Meilenstein stellte dann den Zusammenbau des Bausatzes dar, damit die anderen Gruppen sich daran orientieren konnten, um ihre Aufgaben umzusetzen. Im letzten Schritt wäre es dann darum gegangen, den Ardumower zu testen und diese Tests zu dokumentieren.
+Phase 1: Einarbeitung in das Ardumower-Projekt.
+Phase 2: Erstellung einer Bestellliste (BOM).
+Phase 3: Zusammenbau des Chassis-Kits.
+Phase 4: Kommunikation mit anderen Gruppen.
+Phase 5: Test und Dokumentation.
 == Verwendete Bauteile ==
-Für das Projekt wurde das "Ardumower Experimental-Chassis Set" verwendet, dieses Set enthält folgende Bauteile.
+Für das Projekt wurde das "Ardumower Experimental-Chassis Set" [[AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters#Weiterführende Links|(Link siehe hier)]].  verwendet, dieses Set enthält folgende Bauteile:
+[[Datei:AM_MA_BOM.jpg|200px]]
+= Ergebnis =
+[[Datei:Ardumower_Seite1.jpg|200px]] [[Datei:Ardumower_Seite2.jpg|200px]] [[Datei:Ardumower_Unten.jpg|200px]] [[Datei:Ardumower_Oben.jpg|200px]]
+= Problemstellen =
+Einbau und Anschluss der Hauptplatine:
-Platten Material PE-HD 8mm, schwarz:
+Die Hauptplatine des Ardumowers wird direkt an die beiden hinteren Vierkantprofile geschraubt (im Bild vier oben zu sehen). Dadurch ist der Abstand zwischen den Leiterbahnen und dem ebenfalls leitenden Vierkantprofil sehr gering. Es ist darauf zu achten, dass es in diesem Bereich zu keinem Kurzschluss kommt. Das gilt insbesondere auch für bedrohteste Bauteile, wie Kondensatoren, bei denen die Drahtenden eine Gefahr darstellen. Eventuell müssen die Kontakte etwas umgebogen werden, um einen Kurzschluss über das Vierkantprofil zu vermeiden. Der Abstand zwischen der Platine und den Profilen kann durch die im Bausatz mitgelieferten Distanzscheiben angepasst werden. Hierbei muss die exakte Anzahl durch ausprobieren ermittelt werden. Es aber darauf zu achten an allen vier Schrauben die gleiche Anzahl zu verwenden, um ein Verkanten und eine Beschädigung der Platine beim verschrauben zu verhindern.
-x Bodenplatte,
-x Seitenwände (mit Nut),
-x Rückwand,
-x Frontplatte mit 6 Löchern für mögliche Ultraschall Sensoren,
-x Zwischenplatte,
-x Disc,
-x Räder,
-x Deckel,
-x Unterfahrschutz (Heck),
-x Bumper Front.
+= Schnittstellen mit anderen Gruppen =
-x Aluprofile (mit Gewinde),
+[http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_05:_Energieversorgung AM 05: Energieversorgung]
-x Flachkopf Schrauben für Aluprofile,
-x Nutensteine,
-x Schrauben für Nutensteine,
-x xSchelle mit Gummidichtung für Mähmotor,
-x Gewindestange (L 3,8cm) + 1 Mutter für Schelle,
-x Dichtung für Bodenplatte/Mähmotor,
-x Stützrad/Lenkrolle,
-x Gewindestange (11 cm) + 4 Muttern, 2 Unterlegscheiben,
-x Gewindeeinsätze für DISC.
-x DC Planeten-Getriebemotoren 24 Volt mit HallIC,
+[http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_06:_Kollisionserkennung AM 06: Kollisionserkennung des Ardumower Mähroboters]
-x Flachkopfschrauben für die Befestigung am Chassis,
-x DC Motor BCI 63.25 24 V,
-x Spannelemente,
-x Flachkopfschrauben für die Räder und Disc Befestigung.
-= Ergebnis =
+[http://193.175.248.52/wiki/index.php/AM_12:_Ardumower_Hauptplatine_-_Hardware AM 12: Ardumower Hauptplatine - Hardware]
 = Zusammenfasung =
-Abschließend lässt sich sagen, dass durch den Zusammenbau des Mähroboters Bausatzes wenig Komplikationen entstehen, obwohl keine Schritt für Schritt Einleitung vorhanden war. Auch bei den Schnittstellen mit den anderen Gruppen sind bisher keine Probleme aufgetreten, da die Umsetzung relativ simpel war oder teilweise schon durch den Bausatz vorgegeben war. (Beispielsweise bei der Positionierung des Notaus-Schalters)
+Abschließend lässt sich sagen, dass durch den Zusammenbau des Mähroboter Bausatzes wenig Komplikationen entstehen, obwohl keine Schritt für Schritt Einleitung vorhanden war. Auch bei den Schnittstellen mit den anderen Gruppen sind bisher keine Probleme aufgetreten, da die Umsetzung relativ simpel war oder teilweise schon durch den Bausatz vorgegeben war. (Beispielsweise bei der Positionierung des Notaus-Schalters)
-Das einzige Problem auf das wir gestoßen sind, ist das bei dem Bausatz keine Messer beigelegt waren, diese hätte man separat bestellen müssen.
-== Ausblick ==
+Das einzige Problem, auf das wir gestoßen sind, ist das bei dem Bausatz keine Messer beigelegt waren, diese hätte man separat bestellen müssen.
 = Weiterführende Links =
 *[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version ardumOwer Wiki]
-*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren  Web-Shop]
+*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Experimental-Chassis-Set-including-engines-DIY-Robot-Mower-Chassis  Ardumower-Shop verwendetes Chassis Set]
 *[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Aufbauvideo]
 = Unterlagen =
+[[Medium:AM MA BOM.xlsx | Stückteilliste des Bausatzes]]
 = YouTube-Video =

AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters: Unterschied zwischen den Versionen