Hochautomatisiertes Fahren: Unterschied zwischen den Versionen

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* Herausforderungen für die Software
* Herausforderungen für die Software
* Agenda 2020
* Agenda 2020
* Aktueller Stand der Technik


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==Kür-Aufgaben==
==Kür-Aufgaben==
Machen Sie eine Umfrage unter Ihren Kommilitonen (Semester 1-7) welche Firmen welche Modelle einsetzen und warum. Das wäre aber schon das ++ hinter der 1.
Machen Sie eine Umfrage unter Ihren Kommilitonen (Semester 1-7) welche Firmen welche Modelle einsetzen und warum. Das wäre aber schon das ++ hinter der 1.
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==Mögliche Fragen==
==Mögliche Fragen==
 
* Welche OEMs bringen wann die ersten autonomen Fahrzeuge auf den Markt?
* Warum sind Prozessmodelle nötig?
* Welche Sensorik kommt zum Einsatz?  
* Welche Tools können den systematischen Systementwurf unterstützen?  
* Welche Herausforderungen gibt es noch (z.B. Rechtsfragen)?
* Welches Prozessmodell eignet sich für das SDE Praktikum? Wieso?
* Wird durch autonome Fahrzeuge die Unfallzahl steigen?


== Weblinks ==
== Weblinks ==
* [http://www.all-electronics.de/texte/anzeigen/47258/Der-Weg-zum-pilotierten-Fahren Der Weg zum Pilotierten Fahren]
* [http://www.all-electronics.de/texte/anzeigen/47258/Der-Weg-zum-pilotierten-Fahren Der Weg zum Pilotierten Fahren]
* [http://www.all-electronics.de/texte/anzeigen/47065/Sicherheitssysteme-fuer-morgen Sicherheitssysteme für morgen: Die Abschnitte „Fahrerassistenzsysteme“, „Technologien für die Sicherheit“ und „Automatische Notbremsung“ beschreiben praxisnah, wann das System schon heute selbständig die Kontrolle übernehmen darf.]
* [http://www.all-electronics.de/texte/anzeigen/47065/Sicherheitssysteme-fuer-morgen Sicherheitssysteme für morgen: Die Abschnitte „Fahrerassistenzsysteme“, „Technologien für die Sicherheit“ und „Automatische Notbremsung“ beschreiben praxisnah, wann das System schon heute selbständig die Kontrolle übernehmen darf.]
*[http://www.heise.de/ct/ausgabe/2014-9-Roboter-Autos-mischen-sich-in-den-Verkehr-2165304.html Roboter-Autos mischen sich in den Verkehr, c't 9/14]
*[http://www.heise.de/ct/ausgabe/2015-20-Eine-Testfahrt-mit-dem-Autobahn-Pilot-2795010.html Fremdgesteuert, c't 20/15]
*[http://www.continental-corporation.com/www/presseportal_com_de/themen/pressemitteilungen/1_topics/pr_2013_02_26_bwm_de.html Continental und BMW Group entwickeln gemeinsam hochautomatisiertes Fahren für die Autobahn]


== Literaturquellen ==
== Literaturquellen ==
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Aktuelle Version vom 27. September 2016, 10:20 Uhr

Einleitung

Das Automobil der nahen Zukunft agiert autonom im Straßenverkehr. Berichten Sie über den aktuelle Entwicklungsstand des hochautomatisierten Fahrens.

Ihre Aufgaben

Recherchieren und beantworten Sie die nachfolgenden Punkte:

  • Entwicklungsstand hochautomatisiertes Fahren
  • Übersicht und Vergleich der eingesetzten Sensorik
  • Herausforderungen für die Hardware
  • Herausforderungen für die Software
  • Agenda 2020
  • Aktueller Stand der Technik


Mögliche Fragen

  • Welche OEMs bringen wann die ersten autonomen Fahrzeuge auf den Markt?
  • Welche Sensorik kommt zum Einsatz?
  • Welche Herausforderungen gibt es noch (z.B. Rechtsfragen)?
  • Wird durch autonome Fahrzeuge die Unfallzahl steigen?

Weblinks

Literaturquellen

  • Löper, C. and Kelsch, J. and Flemisch, FO. Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig (Hrsgb). Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, GZVB, Braunschweig S, 2008, Seiten 215-237
  • Meyer, G. and Beiker, S. (Hrsg.), Road Vehicle Automation, Lecture Notes in Mobility, Springer 2014



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