Autonome Spurführung eines AlphaBot mit Arduino Uno: Unterschied zwischen den Versionen

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= 📖 Einleitung=
Der [[AlphaBot]] kommt an der HSHL in vielen Praktika zum Einsatz. In diesem Projekt lässt sich seine Position mit einem [[Referenzmessung mit der Topcon Robotic Total Station|Laser-Referenzsystem]] aufzeichnen und die [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy-Kamera]] ermöglich eine Spurerkennung zur Spurführung.
= 🎯 Aufgabenstellung =
# Einarbeitung in den [[AlphaBot]]
# Inbetriebnahme des AlphaBot mit Simulink
# Austauch des Arduino Uno Plus durch einen Uno Q und Uno R4.
# Einbindung der Hardware in das Labor WLAN und Echtzeit-Übertragung von Sensordaten.
= ✅ Anforderungen =
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
* Elektrische Sensorinbetriebnahme
* C-Code-Entwicklung mit Arduino IDE
* Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB<sup>®</sup>/Simulink
* CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
* Dokumentenversionierung mit SVN
* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
= 📋 Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit =
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Sensorinbetriebnahme_mit_Arduino_und_Simulink|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
* Projektvorstellung im Wiki
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden (Start: Commit in SVN, End: Commit in SVN)
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
= 🚀 Getting Started =
* Bachelorbeit anmelden
* Sicherheitseinweisung
* Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
* SVN-Zugang zum Arbeitsordner
* Wiki-Zugang zum persönlichen Artikel
* ggf. Transponderausgabe


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Aktuelle Version vom 10. Juli 2026, 06:55 Uhr

Abb. 1: AlphaBot mit Kamera und Prisma
Autor: Dennis Kononenko
Art: Bachelorarbeit
Starttermin: 01.09.2026
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider

📖 Einleitung

Der AlphaBot kommt an der HSHL in vielen Praktika zum Einsatz. In diesem Projekt lässt sich seine Position mit einem Laser-Referenzsystem aufzeichnen und die Pixy-Kamera ermöglich eine Spurerkennung zur Spurführung.

🎯 Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in den AlphaBot
  2. Inbetriebnahme des AlphaBot mit Simulink
  3. Austauch des Arduino Uno Plus durch einen Uno Q und Uno R4.
  4. Einbindung der Hardware in das Labor WLAN und Echtzeit-Übertragung von Sensordaten.

✅ Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Elektrische Sensorinbetriebnahme
  • C-Code-Entwicklung mit Arduino IDE
  • Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
  • CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

📋 Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit


🚀 Getting Started

  • Bachelorbeit anmelden
  • Sicherheitseinweisung
  • Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
  • SVN-Zugang zum Arbeitsordner
  • Wiki-Zugang zum persönlichen Artikel
  • ggf. Transponderausgabe

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