BSE Signalverarbeitende Systeme - SoSe26: Unterschied zwischen den Versionen

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| 9  || 26.06.2025
|| [[Signalverarbeitende Systeme - L09: Rekursive Filter|Rekursive Filter]]
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* Mittelwertfilter
* gleitendes Mittelwertfilter
* Tiefpassfilter
* Medianfilter
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| 10  || 02.06.2025
|| [[Signalverarbeitende Systeme - L10: Koordinatentransformation|Koordinatentransformation]]
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* Translation
* Rotation
* kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention
* homogene Transformationsmatrix
* Transformationsarithmetik
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| 11 || 16.06.2025
| 10 || 25.06.2026 || [[Signalverarbeitende Systeme: Butterworth-Filter|Butterworth-Filter]]
|| [[Signalverarbeitende Systeme - L11: Digitale Signalverarbeitung|Digitale Signalverarbeitung]]
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* Translation
* Rotation
* kombinierte Drehungen nach Euler- und Luftfahrtkonvention
* homogene Transformationsmatrix
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Aktuelle Version vom 24. Juni 2026, 12:20 Uhr

Abb. 1: MATrix LABoratory (MATLAB®)
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Lehrveranstaltung: Signalverarbeitende Systeme
Modul Signalverarbeitende Systeme und Systems Design Engineering
Modulbezeichnung: BSE-M-2-1.06
Modulverantwortung: Prof. Ulrich Schneider
Vorlesung: Invertierter Klassenraum, Donnerstag, 08:00 - 09:30 Uhr
Übung: Donnerstag, 09:45 - 10:30 Uhr
Ort: Labor L3.1-E00-120

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lehrveranstaltung können die Studierenden:

  • die Messkette von komplexen Systemen beschreiben, Fehlerquellen ermitteln und analysieren.
  • digitale Filter konzipieren und auslegen, um stochastische und systematische Messfehler zu reduzieren.
  • Messwerte mittels Korrelation und Regression mit MATLAB® analysieren, funktionale Zusammenhänge aufstellen und prüfen.
  • das Messergebnis quantitativ bewerten (Messunsicherheit, Messfehler) und Hypothesen statistisch belastbar testen.
  • die Funktion und grundlegenden Verstärkerschaltungen sowie deren Einsatz in ADU und DAU beschreiben, die Funktion der verschiedene Wandler benennen, diese anhand objektiver Leistungskriterien vergleichen und für praktische Anwendungen auswählen.
  • digitale Signalverarbeitung mit MATLAB® programmieren.

Workload des Seminars

SWS Workload Präsenz Selbststudium
3 90 h 45 h 45 h (ca. 3 h/w)

Lektionen

# Termin Thema
10 25.06.2026 Butterworth-Filter

Prüfung

  • Semesterbegleitende Prüfungsleistung in zwei Prüfungen mit MATLAB® Grader (Umfang: 2x 45 Min., Gewicht 3/5).
  • Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.

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