SDE-Team 2026/27: Unterschied zwischen den Versionen
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| | | 8 || 03.06.2026 || Anforderungsanalyse || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | ||
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| | | 9 || 10.06.2026 || Einlesen der Sensoren || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | ||
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| | | 10 || 17.06.2026 || Spurerkennung mit Kamera || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | ||
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| | | 12 || 01.07.2026 || Geregelte autonome Fahrt || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | ||
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| | | 13 || 08.07.2026 || '''Sprint Review, Sprint Retrospektive''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | ||
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→ Sprint: [[SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren|Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren]]<br> | |||
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Aktuelle Version vom 27. Mai 2026, 07:48 Uhr
| Dozenten: | Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel, Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-6.11 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Systementwurf |
| Zeit: | Mittwoch, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD |
| Ort: | Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme) |
Qualifikationsziele
Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).
Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.
Lernziele
Sie erlangen durch das Praktikum
- praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
- Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
- Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
- Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
- Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.
Inhalte
Das Praktikum wird in einem eigens dafür hergerichteten Labor durchgeführt. Für die Projektplanung, Konzeption und Realisierung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen stehen den Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt.
Prüfungsform(en)
Prüfungsteilleistung im Rahmen des Praktikums Systementwurf als Nachweis, fachliche Ergebnisse einem Team vorstellen zu können. Ein Teil der Veranstaltungen kann in Form einer fachbezogenen Exkursion durchgeführt werden.
Die Modulnote setzt sich aus den beiden Prüfungsteilen nach ihrem SWS-Anteil gewichtet zusammen:
| Prüfungsteil | Gewichtung |
|---|---|
| Seminar Hausarbeit | 25 % |
| Seminar Präsentation/Multimediapräsentation | 25 % |
| Praktikum Systementwurf | 50 % |
Workload
Bei der Berechnung der SWS wird immer von 15 Wochen pro Semester ausgegangen.
| SWS | Workload | Präsenz | Selbststudium | |
|---|---|---|---|---|
| Modul Systementwicklung gesamt: | 4 | 150 h | 60 h | 90 h |
| ... davon Seminar Systementwicklung | 1 | 15 h | 22,5 h | |
| ... davon Praktikum Systementwurf | 3 | 45 h | 76,5 h (ca. 5 h/w) |
Terminübersicht
| # | Termin | Thema | Dozent |
|---|---|---|---|
| 1 | 08.04.2026 | Auftaktveranstaltung | Prof. Göbel |
| 2 | 15.04.2026 | Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken | Prof. Göbel |
| 3 | 22.04.2026 | Open-loop-Simulation und Messungen | Prof. Göbel |
| 4 | 29.04.2026 | BSF Regler längs | Prof. Göbel |
| 06.05.2026 |  Hochschulweiter Ausfall der Lehre |
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| 5 | vom 13.05. vorverlegt auf 07.05.2026, 12:30-14:45 | Bahnplanung und Spurführung BSF | Prof. Göbel |
| 6 | 20.05.2026 | Lernziel-Kontroll-Aufgaben | Prof. Göbel |
| 7 | 27.05.2026 | Sprint-Start, Kick-Off Veranstaltung Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren |
Prof. Schneider |
| 8 | 03.06.2026 | Anforderungsanalyse | Prof. Schneider |
| 9 | 10.06.2026 | Einlesen der Sensoren | Prof. Schneider |
| 10 | 17.06.2026 | Spurerkennung mit Kamera | Prof. Schneider |
| 11 | 24.06.2026 | Bahnplanung und Spurführung | Prof. Schneider |
| 12 | 01.07.2026 | Geregelte autonome Fahrt | Prof. Schneider |
| 13 | 08.07.2026 | Sprint Review, Sprint Retrospektive | Prof. Schneider |
Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit Anwesenheitspflicht.
→ Anforderungen: SDE Praktikum Systementwurf SoSe2026
→ Sprint: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
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