SDE-Team 2026/27: Unterschied zwischen den Versionen

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| '''Dozent:'''  || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
| '''Dozenten:'''  || [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel|Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel]], [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
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| '''Modul'''  || Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
| '''Modul'''  || Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
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| '''Lehrveranstaltung:''' || Praktikum Systementwurf
| '''Lehrveranstaltung:''' || Praktikum Systementwurf
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| '''Zeit:''' || Dienstag, 08:00 - 11:00 Uhr, Selbstlernzeit: TBD
| '''Zeit:''' || Mittwoch, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD
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| '''Ort:''' || Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)
| '''Ort:''' || Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)
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* Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
* Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
* Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.
* Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.
Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung
* kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
* können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
* kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
* kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
* kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
* kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
* kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
* kennen Sie das Lastenheft.
* kennen Sie die Programmierrichtlinien.
* berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
* kennen Sie den Ablauf des Praktikums im Wintersemester.
* wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.


= Inhalte =
= Inhalte =
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Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware
Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware
zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des
zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des
mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt. Für die finale Realisierung sind aktuelle
mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt.
Mikrocontroller mit passenden Platinen vorgesehen.


= Prüfungsform(en) =
= Prüfungsform(en) =
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= Workload=
= Workload=
Bei der Berechnung der SWS wird immer von 15 Wochen pro Semester ausgegangen.
{| class="wikitable"
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! Modul/LV!! SWS  !! Workload !!Präsenz !! Selbststudium
! !! SWS  !! Workload !!Präsenz !! Selbststudium
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| Systementwicklung || 4 || 150 h || 60 h || 90 h  
| Modul Systementwicklung gesamt: || 4 || 150 h || 60 h || 90 h  
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| Seminar Systementwicklung|| 1  || || 15 h || 22,5 h  
| ... davon Seminar Systementwicklung|| 1  || || 15 h || 22,5 h  
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| Praktikum Systementwurf || 3  || ||36 h || 76,5 h (6,4 h/w)
| ... davon Praktikum Systementwurf || 3  || ||45 h || 76,5 h (ca. 5 h/w)
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|}


= Terminübersicht =
= Terminübersicht =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>SoSe25&thinsp;</strong>
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{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
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! #  !! Termin !! Thema
! #  !! Termin !! Thema !! Dozent
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| 1  || 25.03.2025 || [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025|Auftaktveranstaltung]]
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| 2 || 01.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]]
| 1 || 08.04.2026 || Auftaktveranstaltung || Prof. Göbel
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| 3 || 08.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]]
| 2 || 15.04.2026 || Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken || Prof. Göbel
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| 4 || 15.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]]
| 3 || 22.04.2026 || Open-loop-Simulation und Messungen || Prof. Göbel
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|   || 22.04.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Ostern
| 4  || 29.04.2026 || BSF Regler längs || Prof. Göbel
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| 5  || 29.04.2025 || '''Meilenstein Sprint 1''' [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
|   || 06.05.2026 || [[Datei:4480608.png|20px]] Hochschulweiter Ausfall der Lehre ||
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| 6 || 06.05.2025  || [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
| 5 || vom 13.05. vorverlegt auf 07.05.2026, 12:30-14:45 || Bahnplanung und Spurführung BSF || Prof. Göbel
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| 7 || 13.05.2025|| [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
| 6 || 20.05.2026  || '''Lernziel-Kontroll-Aufgaben''' || Prof. Göbel
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| 8 || 20.05.2025 || [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
| 7 || 27.05.2026|| '''Sprint-Start''', Kick-Off Veranstaltung<br>[[SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren|Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren]] || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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| 9 || 27.05.2025 || '''Meilenstein Sprint 2''' [[SDE Systementwurf SoSe2025: Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3]]
| 8 || 03.06.2026 || Anforderungsanalyse || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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| 10 || 03.06.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3]] ab 13:00 Uhr Hochschultag
| 9 || 10.06.2026 || Einlesen der Sensoren || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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|   || 10.06.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Pfingsten
| 10  || 17.06.2026 || Spurerkennung mit Kamera || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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| 11  || 17.06.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3]]
| 11  || 24.06.2026 || Bahnplanung und Spurführung || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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| 12  || 24.06.2025 || '''Meilenstein Sprint 3'''
| 12  || 01.07.2026 || Geregelte autonome Fahrt || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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| 13  || 08.07.2026 || '''Sprint Review, Sprint Retrospektive''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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{| class="wikitable"
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! #  !! Termin !! Thema
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| 1  || 23.09.2025 || [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025|Auftaktveranstaltung]]
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| 2  || 30.09.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 3  || 07.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 4  || 14.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 5  || 21.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 6  || 28.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 7  || 04.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 8  || 11.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 9  || 18.11.2025 || '''Meilenstein Sprint 1''' - [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 10  || 25.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 11  || 02.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 12  || 03.06.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 13  || 09.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
|-
| 14  || 16.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 15  || 23.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
|-
|    || 30.12.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Silvester
|-
| 16  || 06.01.2026 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
|-
| 17  || 13.01.2026 || '''Meilenstein Sprint 2'''
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|}
Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit '''Anwesenheitspflicht'''.
Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit '''Anwesenheitspflicht'''.


= Abnahmeprüfung - Systemtest =
* [[SDE Systementwurf SoSe2025: Systemtest]]
* [[SDE Systementwurf WS25/26: Systemtest]]


= [[Reliability Engineering WS25/26|Reliability Engineering]] =


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→ Anforderungen: [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2026|SDE Praktikum Systementwurf SoSe2026]]<br>
→ Sprint: [[SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren|Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren]]<br>
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]

Aktuelle Version vom 27. Mai 2026, 07:48 Uhr

Abb. 1: @Liebe Studierende: Bitte einfügen und beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).
Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel, Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Modulbezeichnung: MTR-B-2-6.11
Modulverantwortung: Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung: Praktikum Systementwurf
Zeit: Mittwoch, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD
Ort: Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)

Qualifikationsziele

Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).

Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.

Lernziele

Sie erlangen durch das Praktikum

  • praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
  • Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
  • Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
  • Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
  • Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.

Inhalte

Das Praktikum wird in einem eigens dafür hergerichteten Labor durchgeführt. Für die Projektplanung, Konzeption und Realisierung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen stehen den Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt.

Prüfungsform(en)

Prüfungsteilleistung im Rahmen des Praktikums Systementwurf als Nachweis, fachliche Ergebnisse einem Team vorstellen zu können. Ein Teil der Veranstaltungen kann in Form einer fachbezogenen Exkursion durchgeführt werden.

Die Modulnote setzt sich aus den beiden Prüfungsteilen nach ihrem SWS-Anteil gewichtet zusammen:

Prüfungsteil Gewichtung
Seminar Hausarbeit 25 %
Seminar Präsentation/Multimediapräsentation 25 %
Praktikum Systementwurf 50 %

Workload

Bei der Berechnung der SWS wird immer von 15 Wochen pro Semester ausgegangen.

SWS Workload Präsenz Selbststudium
Modul Systementwicklung gesamt: 4 150 h 60 h 90 h
... davon Seminar Systementwicklung 1 15 h 22,5 h
... davon Praktikum Systementwurf 3 45 h 76,5 h (ca. 5 h/w)

Terminübersicht

# Termin Thema Dozent
1 08.04.2026 Auftaktveranstaltung Prof. Göbel
2 15.04.2026 Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken Prof. Göbel
3 22.04.2026 Open-loop-Simulation und Messungen Prof. Göbel
4 29.04.2026 BSF Regler längs Prof. Göbel
06.05.2026 Hochschulweiter Ausfall der Lehre
5 vom 13.05. vorverlegt auf 07.05.2026, 12:30-14:45 Bahnplanung und Spurführung BSF Prof. Göbel
6 20.05.2026 Lernziel-Kontroll-Aufgaben Prof. Göbel
7 27.05.2026 Sprint-Start, Kick-Off Veranstaltung
Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren		 Prof. Schneider
8 03.06.2026 Anforderungsanalyse Prof. Schneider
9 10.06.2026 Einlesen der Sensoren Prof. Schneider
10 17.06.2026 Spurerkennung mit Kamera Prof. Schneider
11 24.06.2026 Bahnplanung und Spurführung Prof. Schneider
12 01.07.2026 Geregelte autonome Fahrt Prof. Schneider
13 08.07.2026 Sprint Review, Sprint Retrospektive Prof. Schneider

Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit Anwesenheitspflicht.


→ Anforderungen: SDE Praktikum Systementwurf SoSe2026
→ Sprint: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
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