Hard und Software von dSPACE: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(2 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:Projekte]]
[[Kategorie:Projekte]]
[[Kategorie:DSPACE]]
[[Datei:Fahrzeug.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Das Autonome Fahrzeug]]
[[Datei:Fahrzeug.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Das Autonome Fahrzeug]]






==Grundlagen Elektrotechnik Praktimu GEP==
 




Zeile 54: Zeile 55:
*[[Erwartungen_SDEP_2020|Erwartungen zum Projektabschluss]]
*[[Erwartungen_SDEP_2020|Erwartungen zum Projektabschluss]]
*[https://service.projektlabor.tu-berlin.de/onlinekurs/fehlersuche/sites/prolab.tu-berlin.de.onlinekurs.fehlersuche/files/Fehlersuche.pdf Systematische Fehlersuche]
*[https://service.projektlabor.tu-berlin.de/onlinekurs/fehlersuche/sites/prolab.tu-berlin.de.onlinekurs.fehlersuche/files/Fehlersuche.pdf Systematische Fehlersuche]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]

Aktuelle Version vom 22. April 2026, 09:46 Uhr

Abb. 1: Das Autonome Fahrzeug




System Design Engineering SDE


Matlab/Simulink

Matlab 2013a

Matlab 2019b

dSPACE ControlDesk

ControlDesk 5.0

ControlDesk 7.1

dSPACE DS1104

Abb. 1: DS1104

dSPACE CP1104

Pinbelegungen sind im Buch dSPACE "Hardware Installation and Configration" for Release 6.4 ab S.46 hinterlegt.

Weiterführende Literatur

  1. Hardware
    Literatur zu Themen wie: Wie steuer ich einen Servo-Motor an? Wie realisiere ich ein Bussystem?
  2. Logik
    Literatur zu Themen wie: Wie erkenn ich eine Spur? Algorithmen zur Objekterkennung etc.
  3. Sonstiges
    Literatur zu Themen die nicht unter Hardware oder Logik fallen.

Weiterführende Links

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE