Schülerpraktikum 13.04.-24.04.26 - Mats: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| (7 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 19: | Zeile 19: | ||
| 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung<br>Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider | | 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung<br>Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 2 || Dienstag || 14.04.26 || Bau eines Rennwagens mit Getriebe | | 2 || Dienstag || 14.04.26 || Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 3 || Mittwoch || 15.04.26 || Anbau und Einbindung der [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] || Marc Ebmeyer | | 3 || Mittwoch || 15.04.26 || Anbau und Einbindung der [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] || Marc Ebmeyer | ||
| Zeile 35: | Zeile 35: | ||
| 9 || Donnerstag|| 23.04.26 || Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation|| Prof. Schneider | | 9 || Donnerstag|| 23.04.26 || Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation|| Prof. Schneider | ||
|- | |- | ||
| 10 || Freitag || 24.04.26 || Darstellung der gefahrenen Strecke <br> Verabschiedung || Prof. Schneider | | 10 || Freitag || 24.04.26 || Darstellung der gefahrenen Strecke <br>Feedback und Verabschiedung || Prof. Schneider | ||
|} | |} | ||
| Zeile 41: | Zeile 41: | ||
# Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor. | # Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor. | ||
# Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung. | # Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung. | ||
# Die | # Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°). | ||
# Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/ | # Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann. | ||
# Baue die [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] an mit Blick auf die Fahrstrecke. | # Baue die [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] an mit Blick auf die Fahrstrecke. | ||
# Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt. | # Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt. | ||
| Zeile 53: | Zeile 53: | ||
* Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms) | * Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms) | ||
* Neue einfachere Halterung für Prisma 4 cm x 5,5 cm ([https://www.ebay.de/itm/253277937128?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D303466%26meid%3D029ce8cff63941779736ec752bb45bbf%26pid%3D101224%26rk%3D2%26rkt%3D5%26sd%3D254783480280%26itm%3D253277937128%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2332490%26algv%3DDefaultOrganicWebV9BertRefreshRankerWithCassiniEmbRecall%26brand%3DLEGO&_trksid=p2332490.c101224.m-1 Rahmen 64179]) | * Neue einfachere Halterung für Prisma 4 cm x 5,5 cm ([https://www.ebay.de/itm/253277937128?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D303466%26meid%3D029ce8cff63941779736ec752bb45bbf%26pid%3D101224%26rk%3D2%26rkt%3D5%26sd%3D254783480280%26itm%3D253277937128%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2332490%26algv%3DDefaultOrganicWebV9BertRefreshRankerWithCassiniEmbRecall%26brand%3DLEGO&_trksid=p2332490.c101224.m-1 Rahmen 64179]) | ||
== Tutorial Lenkung == | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=jknFeDew5ZM Achsschenkellenkung V 1 - Anfänger] | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=6pb6tHVs8uY Achsschenkellenkung V 2 - Anfänger] | |||
*[https://www.youtube.com/watch?v=48ZIsMjMWdI Achsschenkellenkung V 3 - Anfänger] | |||
== Tutorial Getriebe == | |||
* [https://www.youtube.com/watch?v=zGPUeLESahY Gears Robot] | |||
* [https://education.lego.com/de-de/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] | |||
== Links zu Bauanleitungen und Ideen == | == Links zu Bauanleitungen und Ideen == | ||
Aktuelle Version vom 17. April 2026, 15:33 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Praktikum: | 13.04.-24.04.26 |
| Ort: | Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme) |
| Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Zeitplan
| # | Tag | Datum | Aufgabe | Betreuer |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Montag | 13.04.26 | 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung Bau eines Rennwagens mit Getriebe |
Marc Ebmeyer Prof. Schneider |
| 2 | Dienstag | 14.04.26 | Bau eines Rennwagens mit Getriebe | Prof. Schneider |
| 3 | Mittwoch | 15.04.26 | Anbau und Einbindung der Pixy2 Cam | Marc Ebmeyer |
| 4 | Donnerstag | 16.04.26 | Spurerkennung mit Kamera | Prof. Schneider |
| 5 | Freitag | 17.04.26 | Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag) Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor) |
Prof. Schneider |
| 6 | Montag | 20.04.26 | CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen | Marc Ebmeyer |
| 7 | Dienstag | 21.04.26 | Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen |
Marc Ebmeyer Prof. Schneider |
| 8 | Mittwoch | 22.04.26 | Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur | Prof. Schneider |
| 9 | Donnerstag | 23.04.26 | Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation | Prof. Schneider |
| 10 | Freitag | 24.04.26 | Darstellung der gefahrenen Strecke Feedback und Verabschiedung |
Prof. Schneider |
Praktikumsaufgaben
- Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
- Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
- Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°).
- Schaue Dir die Lektion Getriebe an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
- Baue die Pixy2 Cam an mit Blick auf die Fahrstrecke.
- Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
- Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
- Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
- Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
- Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte
Teilaufgaben
- Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms)
- Neue einfachere Halterung für Prisma 4 cm x 5,5 cm (Rahmen 64179)
Tutorial Lenkung
- Achsschenkellenkung V 1 - Anfänger
- Achsschenkellenkung V 2 - Anfänger
- Achsschenkellenkung V 3 - Anfänger
Tutorial Getriebe
Links zu Bauanleitungen und Ideen
- YouTube: Ev3 REAR WHEEL DRIVE CAR
- Mindstorms Bauanleitungen
- Falcon – Remote Control Race Car
- Lego Lektion Getriebe
- Super Fast Lego Mindstorm EV3 Race Car
- Instructions for fast lego mindstorms car
- Formula EV3
- Bauanleitung: Formula EV3
- The LEGO Mindstorms EV3 Racecar
- Rebrickable
- Pixy Cam 2 für Lego umrüsten]
Vorschlag für die Rahmenbedingungen
- 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
- ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
- Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
- Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
- Die Mensakarte kostet 5 € Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [1]
- SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.
Organisatorisches
| Formaler Vorgang |
Kontakt Dezernat Personal: Klaus Wißling, Tel. 7514 |
| Vorlage Anschreiben HoD |
|
Schülerpraktikum - Zustimmung der HoD Liebe/r xxx, ich möchte gern einem Schüler die Möglichkeit geben im Rahmen eines Schulpraktikums in den Bereich Robotik zu schnuppern. Max Mustermann, Klasse 9 der Gesamtschule Lippstadt vom 04.-22.09.23 Labor, Software und Hardware sind vorhanden, so dass für das Department LP1 keine zusätzlichen Kosten entstehen. Damit die Personalabteilung die Praxissemesterverträge erstellen kann, benötige ich Deine Zustimmung. Könntest Du mir bitte diese Zustimmung senden? Vielen Dank im Voraus und viele Grüße yyy |